[发明专利]一种稳定性高的硬臂起重机

说明书

本发明公开了一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座、侧承载柱件、上固定横架、吊臂装置以及起吊组件，其中，所述上固定横架的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件，所述侧承载柱件的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座，并通过所述安装支座撑架在地面上，所述上固定横架上设有用于滑动安装所述吊臂装置的滑动轨槽；所述吊臂装置的下端设有起吊组件，所述吊臂装置通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件进行吊装工作。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种稳定性高的硬臂起重机。

背景技术

随着工业生产的技术的大幅提升，大型化、综合型的超大工厂逐渐取传统的分散式小型化的工作车间，从而大幅提升生产效率，在流水线或者化工生产技术等作业场合，在搬运吊装工作中，传统的起重机在作业时难免会产生晃动或者移动速度不均匀等缺陷，这就给生产带来不稳定的因素。目前的硬臂起重机一般采用钢丝绳以及滑轮来实现起吊，这种结构的起吊装置在起吊时，往往出现起吊物在起吊过程中出现摆动、摇摆的现象，起吊不稳定，这就容易导致出现风险，因此有必要提出一种稳定性高的硬臂起重机，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座、侧承载柱件、上固定横架、吊臂装置以及起吊组件，其中，所述上固定横架的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件，所述侧承载柱件的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座，并通过所述安装支座撑架在地面上，所述上固定横架上设有用于滑动安装所述吊臂装置的滑动轨槽；

所述吊臂装置的下端设有起吊组件，所述吊臂装置通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件进行吊装工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊臂装置包括驱动导座、主支撑臂柱、副支撑臂柱、旋调臂件以及联动组件，其中，所述上固定横架内通过轴承件可相对转动的嵌入设置有传动螺杆，所述驱动导座通过螺纹啮合作用与所述传动螺杆连接传动，所述上固定横架上位于所述传动螺杆的末端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述传动螺杆连接固定，并驱动所述传动螺杆作圆周旋转运动；

所述驱动导座的下端面竖直固定有主支撑臂柱，所述主支撑臂柱为吊装工作提供竖直承拉作用力；所述主支撑臂柱的下端面铰设有副支撑臂柱，所述副支撑臂柱通过外设驱动轴可相对转动与所述主支撑臂柱相连接；

所述副支撑臂柱的一端铰接有旋调臂件，所述旋调臂件的柱臂上安装有液压伸缩缸件，所述液压伸缩缸件的一端与所述副支撑臂柱相连接，并通过所述液压伸缩缸件的伸缩作用驱动所述旋调臂件绕所述副支撑臂柱的一端进行局部偏转；

所述主支撑臂柱与旋调臂件之间还安装有联动组件，所述联动组件在所述主支撑臂柱与旋调臂件之间产生偏转时对其辅助联动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括外固定导架、联动支杆、安装导杆以及内置弹簧，其中，所述主支撑臂柱的柱臂侧面铰设有外固定导架，所述外固定导架内可相对滑动的设置有安装导杆，所述旋转臂件上铰接有联动支杆，所述联动支杆的一端与所述安装导杆转动连接，使得当所述旋调臂件进行旋调时，所述主支撑臂柱通过所述安装导杆的滑动伸缩对其辅助稳固；

所述外固定导架内还设置有内置弹簧，所述内置弹簧通过其弹力作用将安装导杆反向弹出所述外固定导架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述起吊组件包括固定框件、吊钩装置、侧夹座、卷设导轮以及稳固加护组件，其中，所述固定框件的一端可相对转动的与吊臂装置连接，所述固定框件的两侧对称铰接有侧夹座，所述侧夹座上安装有夹线轮件；

所述固定框件的上端可相对转动的设置有卷设导轮，所述卷设导轮上设有联接线，所述联接线的一端与夹线轮件相连接，使得当所述卷设导轮进行线缆收放时，所述侧夹座进行对应张合；

所述固定框件的正下方安装有吊钩装置，所述吊钩装置进行竖向起吊工作；