[发明专利]一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统在审
| 申请号： | 202110228472.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112832698A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 尚泽鑫;尚登民;高爱莲;康义强 | 申请（专利权）人： | 淄博顺安电气有限公司;岳阳长岭炼化方元建设监理咨询有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻井平台 作业 机器人 智能 防爆 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，其特征在于包括关节式抓管机，猫道机，动力鼠洞，铁钻，钻台机器人，其中，通过关节式抓管机和猫道机移运钻具；经过动力鼠洞、铁钻和钻台机器人进行钻进，同时进行钻杆的接立根、立根的移动；起下钻时实现钻杆的自动排放；甩钻具时将单根钻具送入猫道机。
2.根据权利要求1所述的一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，其特征在于，还包括指梁系统。
3.根据权利要求1所述的一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，其特征在于，所述钻台机器人包括机器人本体，减速器，伺服电机，控制系统，机械手防碰撞传感器。
4.根据权利要求1所述的一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，其特征在于，所述猫道机包括主机，液压站，操控系统。
5.根据权利要求1所述的一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，其特征在于，还包括猫道底座，支撑臂，输送架，坡道。
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