[发明专利]一种快换装置及快换方法

权利要求书

1.一种快换装置，其特征在于：包括易损件(30)、用于安装所述易损件(30)的安装组件(20)、以及装载有若干个所述易损件(30)的更换组件(10)；所述安装组件(20)上设置有紧固组件(21)；所述安装组件(20)和所述更换组件(10)可相向移动，以令所述紧固组件(21)固定连接所述更换组件(10)上的易损件(30)、或松开所述易损件(30)并置于所述更换组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于：所述更换组件(10)包括装载平台(11)、用于支撑所述装载平台(11)的支撑架(12)、以及驱动所述支撑架(12)移动至所述安装组件(20)下方的第二驱动组件(14)；所述装载平台(11)上设置有若干个用于装载所述易损件(30)的放置工位(15)；所述支撑架(12)上设置有用于驱动所述装载平台(11)升降的第三驱动组件(13)。

3.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述安装组件(20)包括安装架(22)，所述紧固组件(21)装嵌于所述安装架(22)上并延伸至底面。

4.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)的底面上设置有第一定位销；所述易损件(30)顶面设置有与所述第一定位销配合的第一定位孔。

5.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)的底面上设置有第一定位孔；所述易损件(30)顶面设置有与所述第一定位孔配合的第一定位销。

6.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)上设置有用于感应所述易损件(30)在位的第一检测组件(23)。

7.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：还包括立架(41)，所述安装组件(20)活动设置在立架(41)上；所述立架(41)上设置有用于驱动所述安装组件(20)升降的第一驱动组件(24)。

8.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述装载平台(11)于每个放置工位(15)上均设置有第二定位销；所述易损件(30)的底面设有与所述第二定位销配合的第二定位孔。

9.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述装载平台(11)于每个放置工位(15)上均设置有第二定位孔；所述易损件(30)的底面设有与所述第二定位孔配合的第二定位销。

10.一种快换方法，其特征在于：基于权利要求2-9任意一项所述的快换装置，用于更换所述安装组件(20)上的易损件(30)，包括以下步骤：

S100：所述第二驱动组件(14)驱动所述支撑架(12)移动，并令所述装载平台(11)上空载的放置工位(15)移动至所述安装组件(20)上的易损件(30)的正下方；

S200：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)上升，并令所述装载平台(11)与所述易损件(30)底面配合定位；所述紧固组件(21)松开所述易损件(30)以令所述易损件(30)置于所述装载平台(11)上；

S300：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)下降，所述第二驱动组件(14)驱动所述支撑架(12)移动，并令所述装载平台(11)上载有新的易损件(30)的放置工位(15)移动至所述安装组件(20)正下方；

S400：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)上升，并令所述装载平台(11)上新的易损件(30)顶面与所述安装组件(20)的底面配合定位，所述紧固组件(21)吸取新的易损件(30)，所述第三驱动组件(13)和所述第二驱动组件(14)驱动所述装载平台(11)复位。