[发明专利]一种自动化机械手设备的夹紧定位装置在审

专利信息
申请号: 202110228545.8 申请日: 2021-03-02
公开(公告)号: CN112809646A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 柳斯 申请(专利权)人: 柳斯
主分类号: B25J1/12 分类号: B25J1/12;B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430081 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 机械手 设备 夹紧 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,包括自动化机械手(1)、承载盘(2)以及滑轨(31),其特征在于,所述自动化机械手(1)底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座(9);机械手基座(9)底端外壁放置于承载盘(2)一侧内壁;承载盘(2)底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱(17);支撑柱(17)底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座(5);移动底座(5)两侧外壁通过铰链连接有圆弧挡板(6);移动底座(5)底端外壁通过螺钉固定连接有连接底板(11);连接底板(11)底端外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的万象轮(14);万象轮(14)底端外壁滑动连接于滑轨(31)底端内壁;移动底座(5)、圆弧挡板(6)位于滑轨(31)内部;承载盘(2)位于滑轨(31)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述承载盘(2)一侧内壁设置有圆形卡盘(24);圆形卡盘(24)一侧内壁加工有均匀分布的条形槽(25);条形槽(25)一侧外壁滑动连接有均匀分布的圆台柱(26);圆台柱(26)四周外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的条形杆(28)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述圆台柱(26)一侧内壁加工有方形孔(27);承载盘(2)一侧内壁加工有均匀分布的固定螺纹孔(7);固定螺纹孔(7)和方形孔(27)互相连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述圆形卡盘(24)另一侧内壁加工有螺旋槽(29);螺旋槽(29)一侧外壁滑动连接有均匀分布的固定滑动块(3);固定滑动块(3)一侧外壁加工有圆弧槽(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述连接底板(11)底端外壁设置有均匀分布的调节板(12);调节板(12)两侧外壁转动连接有连接轴(13);连接轴(13)一侧外壁转动连接有转动件(15);转动件(15)一端外壁固定连接有固定块(16);固定块(16)顶端外壁通过螺钉固定连接于圆弧挡板(6)一侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述调节板(12)顶端外壁转动连接有外螺纹杆(22);承载盘(2)一侧内壁加工有均匀分布的内螺纹槽(23);外螺纹杆(22)顶端外壁通过螺钉固定连接有固定连接杆(4);固定连接杆(4)四周外壁分别滑动连接于移动底座(5)、承载盘(2)一侧内壁。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述机械手基座(9)顶端外壁通过螺钉固定连接有限位圆环(10);承载盘(2)顶端外壁通过螺钉固定连接有电动伸缩杆(18);电动伸缩杆(18)顶端外壁通过螺钉固定连接有中空连通管(21);中空连通管(21)一侧内壁滑动连接有限位连接杆(20);承载盘(2)内部设置有控制单元;电动伸缩杆(18)与内部控制单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述限位连接杆(20)一侧外壁通过螺钉固定连接有两个限位挡板(19);中空连通管(21)顶端内壁转动连接有固定螺纹杆(30)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置,其特征在于,所述承载盘(2)底端外壁设置有电磁层(32);电磁层(32)与内部控制电源电性连接。

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