[发明专利]基于三维影像的目标表面重建方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种基于三维影像的目标表面重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始三维影像数据，并对所述初始三维影像数据中的目标进行分割得到分割掩膜；

对所述分割掩膜进行处理得到目标轮廓；

基于所述目标轮廓从所述初始三维影像数据中提取待处理三维影像数据，对所述待处理三维影像数据进行表面重建得到所述目标的表面重建数据；其中，所述待处理三维影像数据限定为所述初始三维影像数据中目标轮廓附近的图像数据；

对所述分割掩膜进行表面重建得到初始重建数据；

根据所述初始重建数据和所述目标的表面重建数据进行配准得到所述目标的最终的表面重建数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轮廓从所述初始三维影像数据中提取待处理三维影像数据，包括：

对所述目标轮廓进行像素膨胀以确定待处理三维影像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理三维影像数据进行表面重建得到目标的表面重建数据，包括：

获取所述待处理三维影像数据对应的图像灰度值；

基于所述图像灰度值，利用移动立方体法插值构建等值面；

根据所构建的等值面对所述待处理三维影像数据进行表面重建得到目标的表面重建数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像灰度值，利用移动立体法插值构建等值面，包括：

获取所述目标轮廓对应的轮廓灰度值，以及所述目标轮廓对应的背景灰度值；

根据所述轮廓灰度值和所述背景灰度值确定固定阈值；

根据所述固定阈值，利用移动立体法插值构建等值面。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像灰度值，利用移动立体法插值构建等值面，包括：

获取与所述目标轮廓距离小于等于预设距离的像素的灰度信息；

根据所述灰度信息计算得到自适应阈值；

根据所述自适应阈值，利用移动立体法插值构建等值面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始重建数据和所述目标的表面重建数据进行配准得到所述目标的最终的表面重建数据，包括：

根据初始重建数据和目标的表面重建数据，通过迭代执行黏性变换和弹性变换的方式进行配准得到目标的表面重建数据，其中对于进行黏性变换和弹性变换的点对通过吸引度函数确定黏性变换和弹性变换的程度，点对为初始和目标的表面重建数据中最接近的对应点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对于进行黏性变换和弹性变换的点对通过吸引度函数确定黏性变换和弹性变换的程度，包括：

对于进行黏性变换和弹性变换的每个点对定义一吸引度函数，以确定黏性变换和弹性变换的程度。

8.一种基于三维影像的目标表面重建装置，其特征在于，所述装置包括：

分割模块，用于获取初始三维影像数据，并对所述初始三维影像数据中的目标进行分割得到分割掩膜；

初始重建数据目标轮廓提取模块，用于对所述分割掩膜进行处理得到目标轮廓；

第一重建模块，用于基于所述目标轮廓从所述初始三维影像数据中提取待处理三维影像数据，对所述待处理三维影像数据进行表面重建得到所述目标的表面重建数据；其中，所述待处理三维影像数据限定为所述初始三维影像数据中目标轮廓附近的图像数据；

第二重建模块，用于对所述分割掩膜进行表面重建得到初始重建数据；

综合重建模块，用于根据所述初始重建数据和所述目标的表面重建数据进行配准得到所述目标的最终的表面重建数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。