[发明专利]车辆预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.车辆预警方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前状态；

获取所述车辆的电池信息；

根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒；

其中，所述电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，所述预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

根据所述行驶状态和所述电池热失控信息，获取当前路段信息及周围环境信息；

根据所述当前路段信息及周围环境信息，标记以所述车辆为中心的预设范围内的所有停车点；

根据所有所述停车点，得到最优停车路径；

根据所述最优停车路径控制所述车辆行驶至对应的所述停车点进行热失控预警。

3.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括停止状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

根据预设的预警优先级控制所述车辆进行预警提醒，其中，所述预警优先级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级，所述第一优先级优先于所述第二优先级，所述第二优先级优先于所述第三优先级。

4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池异常信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

根据预设的危险等级，确定所述电池异常信息对应的危险等级，其中，所述危险等级包括高风险、中风险、低风险；

若所述电池异常信息对应的所述危险等级为高风险或者中风险，则控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警；

若所述电池异常信息对应的所述危险等级为低风险，则控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警。

5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池异常信息包括电池自燃信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

根据预设的危险等级，确定所述电池自燃信息的危险等级为高风险；

控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池自燃预警。

6.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池信息包括电池电量信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

比较所述电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，所述预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值；

若所述当前电量小于所述第一电量阈值且所述当前电量大于所述第二电量阈值，则获取并标记预定范围内的所有充电站，得到最优充电路径；

若所述当前电量小于所述第二电量阈值，则控制所述车辆输出求助信号。

7.根据权利要求6所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池信息包括电池充电信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：

获取所述最优充电路径所对应的目标充电站的工作信息；

根据所述目标充电站的工作信息，计算出所述车辆的预计充电时间；

若所述预计充电时间超出预设充电时间阈值，更换所述车辆的目标充电站并重新规划充电路径。