[发明专利]一种青毛豆采摘机构

权利要求书

1.一种青毛豆采摘机构，包括导料结构和摘豆结构，导料结构位于摘豆结构前部，用于将毛豆植株传导至摘豆结构，摘豆结构用于将毛豆植株上的毛豆捋下来，其特征在于，所述摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴可圆周转动，所述摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，所述梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构，摘豆角度调节机构可使每个摘料辊相对于转轴的圆周位置发生改变，使所有梳齿同步绕着摘料辊发生旋转使摘豆角度改变，所述转轴上位于摘料桶的两侧分别固定连接有一侧板，每个侧板外侧还设置有一外板，外板上固定设置有圆周运动源，侧板套设在上述圆周运动源输出端上，摘料桶一固定板中间设有内齿轮，转轴上设有与内齿轮配合使用的外齿轮，固定板套设在转轴的外齿轮上与转轴同步转动，摘豆角度调节机构可推动摘料桶沿转轴轴向移动，使外齿轮和内齿轮之间的齿轮啮合解除。

2.根据权利要求1所述的一种青毛豆采摘机构，其特征在于，所述摘豆角度调节机构位于摘料桶的两侧，包括固定设置在侧板与固定板之间的第一液压缸，第一液压缸缸体固定设置侧板上，第一液压缸的活塞杆朝向固定板设置，活塞杆可伸缩推动固定板移动。

3.根据权利要求2所述的一种青毛豆采摘机构，其特征在于，所述青毛豆采摘机构上还设置调节导料结构高度的高度调节机构，所述导料结构与摘豆结构转动连接，高度调节机构包括设置在导料结构两侧的第二液压缸，第二液压缸缸体固定设置在摘豆结构上，第二液压缸的活塞杆分别转动连接在导料结构的两侧部。

4.根据权利要求3所述的一种青毛豆采摘机构，其特征在于，所述导料结构包括卷料轴、导料辊和安装板，卷料轴设置在导料辊的前方，卷料轴和导料辊能同步转动，卷料轴和导料辊两端均套设在上述安装板上，安装板与摘豆结构转动连接，第二液压缸的活塞杆转动连接在安装板外侧部。

5.根据权利要求4所述的一种青毛豆采摘机构，其特征在于，相邻摘料辊上的梳齿相互错开分布。

6.根据权利要求5所述的一种青毛豆采摘机构，其特征在于，在所述摘料桶的后下方固定设有与摘料桶相平行的挡料辊。