[发明专利]可移动操作员站移动限制系统

说明书

一种移动机器，其具有：带横向外壁的机器框架；具有外侧边缘的操作员站；致动系统，该致动系统配置成使操作员站在缩回位置与从缩回位置横向向外的完全延伸位置之间移动，其中在完全延伸位置，外侧边缘在横向外壁向外的第一距离；可移动部件，该可移动部件可在第一位置与第二位置之间移动；传感器，传感器配置成发送指示可移动部件处于第一位置的信号；以及控制器，该控制器配置成响应于从传感器接收到信号而将操作员站可从缩回位置横向向外移动的距离限制为第二距离，其中第二距离小于第一距离。

技术领域

本公开大体上涉及一种具有可移动操作员站的机器，且更具体地涉及一种具有在某些条件下选择性地限制操作员站的移动的系统的机器。

背景技术

例如，在建筑行业中使用的各种类型的机器包括操作员站。操作员站包含各种系统和控件，操作员可以通过这些系统和控件控制机器以执行操作(例如，摊铺操作、铣刨操作等)。此类操作员站大体上布置在机器框架的后部，这可能会妨碍操作员的可见性和/或干扰操作员监督操作的各方面的能力。

一些机器可包括可移动操作员站，以当在特定情况下操作机器时改善操作员的可见性。例如，授予Berning等人的美国10,100,471公开了一种具有操作员平台的汽车制造机器，所述操作员平台可在机器框架上横向地移动到行进方向且向外超出机器框架的横向外壁。当横向向外延伸时，操作员平台上的机器驾驶员可以观察横向外壁和外壁旁边的区域。

然而，在一些机器上，可移动操作员站可能干扰机器的一个或多个其它部件，从而可能对部件、操作员站和/或用于移动操作员站的系统造成损坏。

发明内容

根据一些实施方式，本公开涉及一种移动机器，该移动机器具有：带横向外壁的机器框架；具有外侧边缘的操作员站；致动系统，该致动系统配置成使操作员站在缩回位置与从缩回位置横向向外的完全延伸位置之间移动，其中在完全延伸位置，外侧边缘在横向外壁向外的第一距离；可移动部件，该可移动部件可在第一位置与第二位置之间移动；传感器，该传感器配置成发送指示可移动部件处于第一位置的信号；以及控制器，该控制器配置成响应于从传感器接收到信号而将操作员站可从缩回位置横向向外移动的距离限制为第二距离，其中第二距离小于第一距离。

根据一些实施方式，本公开涉及一种防止移动机器的可移动操作员站与移动机器的可移动部件之间的干扰的方法，其中操作员站可在缩回位置与从缩回位置横向向外的第一距离的完全延伸位置之间移动。该方法包括发送指示可移动部件处于第一位置的信号，以及将操作员站从缩回位置横向向外的移动限制为小于第一距离的第二距离。

附图说明

图1是具有处于缩回位置的可移动操作员站的示例性机器的后视图；

图2是图1的机器的后视图，其中可移动操作员站处于延伸位置；

图3是图1的机器的示例性可移动操作员站的左前透视图；

图4是图3的可移动操作员站的左后透视图；

图5是图3的可移动操作员站的底部平面视图；

图6是图3的可移动操作员站的顶部平面视图；

图7是与图3的可移动操作员站相关联的示例性致动系统的图；

图8是与图3的可移动操作员站相关联的示例性支承系统的图；

图9是图1的示例性机器的侧视图；

图10是图1的示例性机器的部分右前透视图，其示出了机器的可移动操作员站和可移动部件；

图11是可移动部件和用于可移动部件的支承托架的部分透视图；

图12是图1的机器的部分俯视图，其示出了处于缩回位置的操作员站和处于内侧位置的可移动部件；