[发明专利]地图数据更新装置及存储地图数据更新用计算机程序的存储介质

说明书

本公开涉及地图数据更新装置以及存储地图数据更新用计算机程序的存储介质。地图数据更新装置具有：存储部(22)，其将在车辆(2)开始行驶前经由通信部(12)从服务器(3)接收到的地图数据存储为初始地图数据；更新请求部(32)，其在车辆沿着行驶预定路径开始行驶后，对于行驶预定路径所包含的多个道路区间中的各个道路区间，经由通信部向服务器发送对更新信息的请求，更新信息表示在服务器中更新了的地图数据中的与该道路区间相关联的信息中的、从初始地图数据更新了的信息；以及更新部(33)，其使用经由通信部接收到的更新信息，更新初始地图数据。由此，能够将与行驶预定路径有关的地图数据更新到新的状态并且降低通信负荷。

技术领域

本发明涉及地图数据更新装置以及存储地图数据更新用计算机程序的存储介质。

背景技术

车辆的自动驾驶系统为了自动控制车辆而参照的高精度的道路的地图数据需要准确地表示出与道路有关的信息。与道路有关的信息包含与表示车道的边界的车道标线的位置以及交通规则有关的信息等，而可行驶的车道可能根据交通规则等发生变化，因此优选车辆的自动驾驶系统所使用的地图数据一直处于新的状态。

例如管理地图数据的服务器适当收集与道路有关的信息，并使用该收集到的信息更新地图数据。车辆的自动驾驶系统从服务器接收更新了的地图数据，并使用该地图数据自动控制车辆的行驶。

例如专利文献1提出了一种实时地图数据升级系统，其包括服务装置和终端装置，服务装置存储地图数据，地图数据包含将特定地域用一个以上的比例尺表现出的一个以上的物理等级数据(level data)、将特定地域以一定的尺寸进行划分而示出的一个以上的瓦片数据(tile data)、以及将一个地图所显示的信息进行划分而分别显示出的一个以上的层数据(layer data)，在有来自终端装置的升级要求时，服务装置将地图数据以等级、层和瓦片单位中的一个以上为单位进行提供，终端装置以内置的地图数据为基础执行路径引导功能，并且根据升级条件，以等级、层和瓦片为单位来决定内置的地图数据中的要升级的部分，向服务装置发请求，并接收所决定的部分的地图数据，将其反映于内置的地图数据。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2014-503834号公报

发明内容

发明所要解决的问题

车辆的自动驾驶系统使用的地图数据包含与道路有关的很多信息，因此，车辆从服务器接收地图数据会产生大的通信负荷。

另外，在专利文献1提出的实时地图数据升级系统中，根据升级条件被升级的信息量削减。然而，根据升级条件，通信负荷的降低有可能并不足够。

于是，本发明的目的在于，提供一种能够将与行驶预定路径有关的地图数据更新到新的状态并且降低通信负荷的地图数据更新装置。

用于解决问题的技术方案

根据一个实施方式，提供一种地图数据更新装置。该地图数据更新装置具有：存储部，其将在车辆开始行驶前经由通信部从服务器接收到的地图数据存储为初始地图数据；更新请求部，其在车辆沿着行驶预定路径开始行驶后，对于行驶预定路径所包含的多个道路区间中的各个道路区间，经由通信部向服务器发送对更新信息的请求，更新信息表示在服务器中更新了的地图数据中的与该道路区间相关联的信息中的、从初始地图数据更新了的信息；以及更新部，其使用经由通信部接收到的更新信息，更新初始地图数据。

在该地图数据更新装置中，优选为，地图数据具有在服务器中以第1更新周期更新信息的第1地图数据、和在服务器中以比第1更新周期短的第2更新周期更新信息的第2地图数据，更新请求部对于行驶预定路径所包含的多个道路区间中的各个道路区间，在车辆到达该道路区间之前，将与该道路区间相关联的第1地图数据的更新信息的请求先于第2地图数据的更新信息的请求地，经由通信部发送给服务器。