[发明专利]用于机器人焊接单元包括帽提取器的集成式电极维护装置

权利要求书

1.一种用于焊枪的帽提取器，包括：

壳体；

布置在所述壳体中的间隔开的盘；

布置于所述盘之间且安装至所述盘的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂通过间隔销相对于彼此可枢转地固定并且被所述盘承载以用于围绕圆形路径旋转，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有被构造成接合焊接帽的齿；

布置于所述壳体与所述盘中的每个盘之间的弹簧，每个弹簧被接收于所述盘中的一个盘的凹槽中，所述弹簧被构造成允许所述盘能够相对于所述壳体侧向地和竖向地浮动，从而使得所述第一臂和第二臂能够相对于所述壳体侧向地和竖向地浮动，从而确保所述齿与焊接帽的对准；以及

可枢转地附接至所述壳体的致动器，所述致动器操作地连接至所述第一臂以使所述第一臂和所述第二臂与所述盘一起旋转，所述致动器被构造成在所述第一臂在所述壳体中旋转期间相对于所述壳体铰接。

2.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，所述弹簧为波形弹簧，并且套环布置于每个盘与所述壳体之间以相对于所述壳体定位相应的波形弹簧。

3.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，另外的间隔销使所述盘分离并且将所述盘固定至彼此，所述另外的间隔销中的一个间隔销被接收在所述第二臂中的狭槽中。

4.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，所述壳体包括止动件，所述止动件被构造成经由承载于所述第二臂上的止动销来限制所述第二臂在旋转期间的行进。

5.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，偏压弹簧互连至所述第一臂和第二臂，以将所述第一臂和第二臂推向彼此。

6.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，所述壳体包括在一侧上的第一孔以及在所述一侧的相对侧上的第二孔，所述第一孔和第二孔被构造成接收彼此相对地布置在焊枪上的第一焊接帽和第二焊接帽。

7.一种使用根据权利要求1至6中任一项所述的用于焊枪的帽提取器从焊枪移除帽的方法，包括步骤：

在第一臂和第二臂的齿之间接收具有中心线的焊接帽；

使所述第一臂和第二臂在接收步骤期间沿着所述中心线浮动以及相对于所述中心线侧向地浮动，以允许所述齿与所述焊接帽之间的对准；以及

从焊枪扭转所述焊接帽。

8.根据权利要求7所述的方法，包括使所述第一臂和第二臂朝向彼此偏压的步骤，并且接收步骤使所述第一臂和第二臂分离。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一臂和第二臂中的一个臂在接收步骤之前抵接止动件，并且所述第一臂和第二臂中的所述一个臂在扭转步骤期间与所述止动件间隔。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一臂和第二臂被支撑于盘之间，并且所述方法包括通过弹簧支撑所述盘的步骤，并且浮动步骤包括使所述弹簧中的至少一个偏转。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，将致动器枢转地安装至包含所述第一臂和第二臂的壳体，并且扭转步骤包括使所述致动器相对于所述壳体铰接以及使所述第一臂和第二臂相对于所述焊枪旋转。