[发明专利]电动车辆的再生制动控制装置

说明书

本发明提供一种电动车辆的再生制动控制装置，再生转矩控制部在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下，与路面摩擦系数大的情况相比，减小再生转矩，并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度，在低μ路中能抑制滑移的产生，并且对于低μ路与高μ路上的减速感的变化难以产生违和感。

技术领域

本公开涉及电动车辆的再生制动控制装置。

背景技术

日本特开2005-253157公开了通过利用车轮的旋转能量来驱动发电机而进行制动的再生制动控制装置。在该再生制动控制装置中，根据由路面摩擦系数推定机构推定的路面摩擦系数，使再生制动的开始时点的减速度的上升斜度变化。在路面摩擦系数小的路面(低μ路)中，减小再生制动开始时点的减速度的上升斜度，使制动初期的减速度平缓地增大。由此，抑制制动转矩急剧增大而以低的减速度产生滑移的情况，在实现比较高的减速度之前避免滑移产生。

发明内容

日本特开2005-253157公开的再生制动装置在低μ路上，减小再生制动开始时点的减速度的上升斜度，因此能抑制滑移的产生，但是与路面摩擦系数大的路面(高μ路)上的再生制动时相比，驾驶者感觉到的减速感变小，可能会给驾驶者带来违和感。

本公开的目的在于提供一种在低μ路上能抑制滑移的产生并且对低μ路与高μ路上的减速感的变化难以产生违和感的电动车辆的再生制动控制装置。

本公开的电动车辆的再生制动装置是具备行驶用的旋转电机的电动车辆的再生制动控制装置，具备：路面摩擦系数取得部，所述路面摩擦系数取得部取得路面摩擦系数；及再生转矩控制部，所述再生转矩控制部在电动车辆的减速时控制旋转电机的再生转矩。再生转矩控制部构成为，在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下，与路面摩擦系数大的情况相比，减小再生转矩，并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度。

根据该结构，再生转矩控制部在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下，与路面摩擦系数大的情况相比，减小再生转矩，并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度。在路面摩擦系数小(低μ路)的情况下，与路面摩擦系数大(高μ路)的情况相比，减速时的再生转矩减小，因此能够抑制低μ路上的滑移的产生。而且，在低μ路上，即使减小减速时的再生转矩，由于增大再生开始时的再生转矩的上升斜度，因此电动车辆的减速度的上升也变快，能够增大驾驶者感觉到的减速感，能够抑制低μ路与高μ路的减速感的变化，能够难以感觉到违和感。

再生转矩控制部可以构成为，控制再生转矩的上升斜度及再生转矩的大小，以使基于再生转矩的电动车辆的减速度的最大值在路面摩擦系数小时与路面摩擦系数大时为相同的值。

根据该结构，由于控制再生转矩的上升斜度及再生转矩的大小，以使基于再生转矩的电动车辆的减速度的最大值在路面摩擦系数小时与路面摩擦系数大时为相同的值，因此能够进一步抑制驾驶者感觉到的低μ路与高μ路的减速感的变化。

电动车辆可以是具备内燃机的混合动力车辆，电动车辆构成为，在规定的状态下，在电动车辆的减速时，不执行旋转电机的再生，而是使用内燃机的阻力产生的制动力来进行减速。上述的再生转矩控制部可以构成为，控制再生转矩的上升斜度及再生转矩的大小，以使基于再生转矩的电动车辆的减速度的最大值成为未进行旋转电机的再生时的电动车辆的减速度的最大值。

根据该结构，由混合动力车构成的电动车辆在减速时不执行旋转电机的再生的情况下，通过内燃机的阻力产生的制动力(发动机制动器)使电动车辆减速。并且，控制再生转矩的上升斜度及再生转矩的大小，以使基于再生转矩的电动车辆的减速度的最大值无论路面摩擦系数如何都成为基于发动机制动器的减速度的最大值，因此能够进一步抑制驾驶者感觉到的低μ路与高μ路的减速感的变化，并且也能够抑制与未进行基于再生转矩的减速的情况下感觉到的减速感的差异。

路面摩擦系数取得部可以在外部空气温度低时，推定为路面摩擦系数小。例如，在外部空气温度低至路面冻结那样的情况下，推定为路面摩擦系数小(低μ路)。