[发明专利]炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及弹道修正炮弹技术领域，具体而言，涉及一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着中近程压制武器作战模式的变化，需要火炮武器具有“快速反应、精确打击、高效毁伤”的特点，普通的常规炮弹已无法满足作战模式改变的需求。国内外正在竞相开展精确打击弹药的研究，特别是弹道修正弹将弹道探测及控制技术应用于常规炮弹，在低成本的条件下使火炮的射击精度明显提高，在未来战争中将具有广阔的应用前景。

美国于上世纪70年代中期最早提出低成本弹道修正弹的概念，称为末端修正的旋转稳定弹TCSP(Terminally Corrected Spinning Projectile)。海湾战争后，美、英等国开始掀起弹道修正弹研究的热潮。美国陆军装备研究发展中心(ARDEC)对低成本弹道修正弹的研究经历了三个阶段，第一阶段是对GPS(Global Positioning System，全球定位系统，简称GPS)电子校射引信的研发。将小型化的GPS接收机与无线电发射机装进标准尺寸引信中，实现在地面完成对全弹道信息的获取和落点预测，从而对后续弹药射击诸元进行修正，可有效提高射击精度，但弹药本身无弹道修正能力。第二阶段是对一维弹道修正引信的研发，即采用阻尼装置对弹丸射程误差进行一维修正。射击时，火炮瞄准一个比目标更远的点，目标的距离信息在发射前装入引信中。发射后，引信根据GPS接收信息与目标位置信息进行比对，选择一个最佳时间打开阻尼装置，改变弹丸飞行轨迹，使弹丸实际落点更接近目标中心。第三阶段是对二维弹道修正引信的开发，即在对射程误差修正的基础上增加了对方向误差的修正。

在相关领域的精确制导组件(Precise Guidance Kit,PGK)项目，研发可装配105毫米及155毫米榴弹的二维弹道修正组件。PGK项目通过升级改造引信技术，运用组件式的方法，仅替换原有的引信即可使弹丸具有弹道修正功能。PGK的工作原理是，弹丸在飞行过程中，GPS接收机实时获取弹丸位置和速度信息，来流作用于一对差动舵产生导转力矩，驱动鸭舵自由旋转，旋转方向与弹体旋转方向相反。飞控系统根据控制算法进行弹道解算产生制导控制指令，控制电机产生电磁力矩使固定舵停留在所需的滚转角位置，一对同向偏转的鸭舵产生控制力矩使弹丸姿态发生改变，从而改变弹丸的受力，最终实现弹丸修正，减小弹丸落点的圆概率误差。采用二维弹道修正技术后，弹丸落点精度CEP可达到20至50米。

国内对弹道修正弹技术也极为重视，对一维和二维弹道修正弹都开展了广泛的研究，在弹道修正技术方面也取得了长足的进步。对二维弹道修正技术的研究，大多集中在对PGK技术的研究，但由于存在技术上难度，目前仍难取得突破，不能形成装备。并且PGK的技术特点是全部器件集中在引信空间内，且必须保留引信功能，空间小难度大，而且弹道修正能力不足。

针对相关技术中，弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高无法大量使用等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，以至少解决相关技术中，弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高无法大量使用等问题。