[发明专利]一种智能二手图书回收销售机及其图书回收估价方法

权利要求书

1.一种智能二手图书回收销售机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体设置有图书架，所述图书架具有多层载书隔板；

柜门，所述柜门设置在所述柜体正面，所述柜门包括电磁锁，所述电磁锁安装于所述柜门右侧；

显示屏，所述显示屏设置在所述柜体正面；

送书口，所述送书口设置在所述柜体正面；

回收装置，所述回收装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行移动；

拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行图片拍摄；

贴标装置，所述贴标装置设置在所述回收装置上，用于对图书进行电子标签的粘贴；

储书箱，所述储书箱设置在所述柜体内部，用于对图书进行堆放存储；

RFID检测装置，所述RFID检测装置设置在所述柜体内部，用于对所述柜体的所述图书架上的图书，进行统计和分析；

控制器，所述控制器设置在所述柜体内部，分别与所述电磁锁、所述显示屏、所述回收装置、所述拍摄装置、所述RFID检测装置相互连接；

所述回收装置包括置书平台和移书装置；

所述置书平台包括玻璃底板和补光灯，所述玻璃底板用于承载图书，所述补光灯用于在所述拍摄装置拍摄照片时补充环境亮度；

所述移书装置包括挡书板和线性滑动装置；

所述挡书板在横向驱动装置的驱动下，将书籍推离出所述置书平台区域，掉落进所述储书箱内部；

横向驱动装置包括横向滑动块，横向电机和横向螺线杆，所述横向滑动块可在所述横向电机的驱动下沿所述横向螺线杆的轴方向上进行横向移动；

所述拍摄装置分别设置在所述置书平台的上侧、下册前侧和右侧，所述拍摄装置可分别拍摄放置在所述置书平台上图书的正面、反面、上侧和右侧图像；

所述拍摄装置将图书的图像传送到所述控制器进行处理；

所述贴标装置设置在所述置书平台上方，与所述移书装置的相连接，可跟随所述移书装置一起移动；

所述贴标装置包括竖向驱动装置、光电传感器、卷标盘、按压轮；

所述竖向驱动装置包括竖向滑动块，竖向电机和竖向螺线杆，所述竖向滑动块可在所述竖向电机的驱动下沿所述竖向螺线杆的轴方向上进行竖向移动；

所述光电传感器用于检测RFID标签是否从RFID标签卷带上分离；

所述卷标盘用于卷动与RFID标签分离后的卷带；

所述按压轮用于将与RFID标签卷带分离的RFID标签按压粘贴在图书表面；

所述储书箱包括箱体、载放装置、红外传感器、距离传感器；

所述箱体呈斜向固定，所述箱体上侧开口，用于取出图书；

所述载放装置设置在所述箱体侧部，包括载书板、侧向线性驱动装置和转动装置；

所述载书板固定在所述转动装置上，用于承载图书；

所述侧向线性驱动装置固定在所述箱体上，用于驱动所述转动装置和所述载书板进行侧向运动；

所述转动装置分别连接所述载书板和所述侧向线性驱动装置，用于使所述载书板发生转动，从而放置图书；

所述红外传感器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测是否投入图书；

距离检测器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测所述箱体中堆放的书籍高度；

所述RFID检测装置包括RFID标签、RFID天线、RFID接收机；

所述RFID标签粘贴在图书上，记录图书ID；

所述RFID天线分别设置在所述载书隔板上方，与所述RFID接收机相连接；

所述RFID接收机与所述控制器相连接，用于检测所述图书架上的粘贴所述RFID标签的图书的总数量与所有图书ID。

2.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机的图书回收估价方法，包括：

步骤一、用户扫描二手图书回收销售机显示屏上的二维码，回收机获取到用户信息；

步骤二、回收机提示用户将待回收图书放入送书口；

步骤三、用户将图书放入送书口后，回收机将对图书的正面、背面及侧面进行拍照；

步骤四、回收机将对拍摄的各方位照片进行处理与识别，通过检测图书背面的条形码信息获取图书名称及原价，通过深度学习模型检测图书破损程度；

步骤五、回收机通过原价与破损程度计算最终期望的回收价格，并将价格通过显示屏展示给用户；

步骤六、若用户同意以期望的回收价格进行回收，则回收机将图书移动到储书箱，并将图书回收款打入用户绑定的电子账户；若用户不同意以期望的回收价格进行回收，则回收机提示用户将图书从送书口取回；

所述的图书回收估价方法，还包括判断步骤：判断用户向送书口摆放书籍的方向是否与提示要求一致，若一致，则向下执行；若不一致，则重复执行步骤二；

所述通过深度学习模型检测图书破损程度为破损等级，共1-5五个等级。