[发明专利]一种全自动驾驶列车长度检测系统

权利要求书

1.一种全自动驾驶列车长度检测系统，其特征在于，每节列车上均设置有列车长度检测电路，所述列车长度检测电路包括相互独立的第一回路和第二回路，且相互连接的两节列车的第一回路和第二回路均分别电连接；

当第一回路及第二回路均接通电源电压时，所述第一回路和第二回路会产生不同的电压降；

每节列车上还均设置有车载ATC系统，所述第一回路和第二回路均分别与车载ATC系统电连接，每节列车通过车载ATC系统检测出不同的电压降，并通过与电源电压进行比对计算，从而得出整列编组列车的长度，以及当前车载ATC系统所在列车在整列编组列车中的位置；

所述系统针对采用灵活编组列车，或固定编组列车多列联挂/解挂的方式调整列车的运力的列车；

所述第一回路中电连接有电阻R，且第一回路的两端分别电连接有第一车钩，两个所述第一车钩均与车载ATC系统电连接；

所述第二回路中电连接有电阻R’，且第二回路的两端分别电连接有第二车钩，两个所述第二车钩均与车载ATC系统电连接；

所述第一回路和第二回路分别包括列车一位端的选端开关TES1及二位端的选端开关TES2，其中：开关TES1和开关TES2选择以后，YES位接通，NO位断开，不选择时YES位断开，NO位接通；

将相互连接的两节列车分别记为列车1与列车2，且当列车1与列车2联挂以后，所述列车1与列车2的第一回路通过第一车钩固定触点接通，第二回路通过第二车钩固定触点及动态触点接通；

所述第一回路和第二回路接通后，列车1的开关TES2及列车2的开关TES1选择为车端，列车1的开关TES1及列车2的开关TES2不选择为车端；

列车1的开关TES2及列车2的开关TES1的YES位触点闭合，NO位触点断开，列车1的开关TES1和列车2的开关TES2的YES位触点断开，NO位触点闭合；

第一回路和第二回路分别接通，第一回路电源V+在列车1与列车2的电阻R处，分别记为电阻R1和电阻R2处产生相同大小的电压降V1-2-V1-3，V2-2-V2-3，第二回路电源V+在列车1与列车2的电阻R’处，分别记为电阻R1’和电阻R2’处产生相同大小的电压降V1-2’-V1-3’，V2-2’-V2-3’；

所述列车1与列车2的车载ATC系统，记为车载ATC1和车载ATC2，所述车载ATC1和车载ATC2分别采集电压V1-1，V2-1，V1-1’，V2-1’，以及在电阻R1、电阻R2、电阻R1’和电阻R2’处的压降V1-2-V1-3，V2-2-V2-3，V1-2’-V1-3’，V2-2’-V2-3’，根据N=V1-1/V1-2-V1-3=V1-1’/V1-2’-V1-3’，得出整列车的编组数量N；

根据P=V2-1/V2-2-V2-3=V2-1’/V2-2’-V2-3’，得出当前列车在整列编组中的位置P。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶列车长度检测系统，其特征在于，所述第一回路和第二回路包括列车两端第一车钩和第二车钩的固定触点，当列车联挂后触点接通，解挂以后触点断开。

3.根据权利要求1所述的全自动驾驶列车长度检测系统，其特征在于，所述第一回路中的电阻R和第二回路中的电阻R’，阻值根据编组列车电源特性及最大编组数量进行选择；

当第一回路和第二回路分别接通时，电阻R和电阻R’本身产生电压降，导致电阻两侧电压不同。

4.根据权利要求1所述的全自动驾驶列车长度检测系统，其特征在于，所述第二回路包括列车两端第二车钩的动态触点，当列车联挂后，动态触点的上下两个触点被机械挤开，分别接通上下两个电路通路，当列车解挂后，动态触点的上下两个触点恢复自由态，从而断开列车之间的通路，接通本列车的通路。