[发明专利]一种压力自补偿深海耐压直线电机及其制造方法

说明书

本发明涉及一种压力自补偿深海耐压直线电机及其制造方法。本发明提供的一种压力自补偿深海耐压直线电机，包括定子铁芯、定子线圈、导热绝缘层、耐腐保护层、永磁体动子。本发明的直线电机整体无耐压壳即可在深海环境中使用；与油封式压力补偿的旋转电机相比，本发明重量轻结构紧凑，且经济可靠绿色环保，可作为深海潜器、深海机器人的轻量化动力部件。

技术领域

本发明涉及深海电机领域，具体涉及一种压力自补偿深海耐压直线电机及其制造方法。

背景技术

深海环境中工作的电机往往需要油封的压力补偿器来保障其正常运行，增加了整体设备的重量与体积。在实现物体直线运动的各种电磁驱动方式中，直线电机相对传统的旋转电机结合传动机构的方式具有结构紧凑、精度高以及噪声小等优点。目前能用于水下作业的直线电机较少，特别是用于深海环境中的直线电机，国内外暂时未有相关的发明专利与技术方案。因而研制出性能可靠、结构紧凑的深海耐压直线电机具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有深海推进电机的自补偿油封技术的不足，提供一种压力自补偿深海耐压直线电机及其制造方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种压力自补偿深海耐压直线电机，其特征在于，包括定子总成和动子总成；

所述定子总成包括定子铁芯、定子线圈、导热绝缘层和耐腐保护层，所述定子铁芯呈中空圆柱状，所述定子铁芯具有沿其中心轴线设置的通孔，所述定子铁芯内部设置若干环形凹槽和若干环形凸缘，所述环形凹槽与所述环形凸缘交替间隔布置，所述环形凹槽与所述环形凸缘所形成的间隙构成所述通孔的一部分，若干所述定子线圈分别绕组固定在所述定子铁芯的所述环形凹槽中；所述导热绝缘层设置在所述环形凹槽中并包覆所述定子线圈，所述耐腐保护层包覆设置在所述定子铁芯外周壁；

所述动子总成为永磁体动子，所述永磁体动子活动安装在所述定子铁芯的所述通孔中。

进一步的，所述导热绝缘层由导热硅胶或导热树脂材料构成。

进一步的，所述耐腐保护层由硅胶、橡胶或树脂构成。

本发明还提供一种压力自补偿深海耐压直线电机的制造方法，具体包括以下步骤：

步骤1.制备定子总成：准备定子铁芯，并在所述定子铁芯上开设用于浇筑灌封材料的进料孔和气孔，并在所述环形凹槽底部开设连通的进料通道，将若干所述定子线圈分别绕组固定在定子铁芯的所述环形凹槽中，将表面涂覆有脱模剂的浇筑嵌件插入到定子铁芯的所述通孔中，两者为紧配合，向定子铁芯的进料孔浇筑导热树脂或导热硅胶混合液，直至液面与气孔平齐，然后将所述得结构放入真空箱进行抽真空除气泡，待导热树脂固化后，形成导热绝缘层，之后，将所述结构放入浇筑模具中，并倒入搅拌均匀的硅胶混合液，抽真空除气泡后等待硅胶固化，固化后形成耐腐保护层，之后，将所述结构从浇筑模具中取出，并抽出浇筑嵌件，在所述通孔处清理多余脱模剂，并对导热绝缘层和耐腐保护层进行修饰，

步骤2.准备动子总成：制备永磁体动子；

步骤3.组装定子总成和动子总成：将所述永磁体动子活动安装在所述定子铁芯的所述通孔中。

本发明的积极有益效果：本发明通过导热硅胶或导热树脂形成导热绝缘层，起到了线圈的发热量传导分散的作用，耐腐保护层通过硅胶、橡胶或树脂形成，起到压力补偿与防水绝缘的作用；本发明的直线电机整体无耐压壳即可在深海环境中使用；与油封式压力补偿的旋转电机相比，本发明重量轻结构紧凑，且经济可靠绿色环保，可作为深海潜器、深海机器人的轻量化动力部件。

附图说明

图1为本发明的整体与内部结构示意图。

图2为本发明的装配剖视图。

图3-1为将定子线圈安装在定子铁芯中的示意图。

图3-2为将浇筑嵌件安装在定子铁芯中的示意图。

图3-3为浇筑导热树脂形成导热绝缘层的示意图。