[发明专利]一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法

说明书

本发明公开了一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法，包括：车载终端与边缘服务器；所述车载终端包括：数据采集模块、第一数据传输模块、车载数据处理模块及交互模块；所述边缘服务器包括：物体检测模块、决策优化模块及第二数据传输模块；本发明将辅助驾驶技术应用于公交车上，并将边缘服务器安置在公交车线路上的站台内部，实时处理公交车行驶场景中传感器收集到的数据，并根据数据进行协作处理，在公交车可能发生碰撞的情况下，为驾驶员提供最优驾驶决策，不仅实现了公交车碰撞损失的最小化，而且通过网联计算大大降低了数据分析处理的时延，使决策信息具有高实时性。

技术领域

本发明属于车辆智能网联安全技术领域，具体涉及一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法。

背景技术

近年来，随着我国的经济发展，人们生活水平不断提高，国内汽车保有量持续上升，这也导致了道路交通系统的复杂性日益增加，公交车驾驶事故频发。对于公交车这种城市大型公共交通工具，如何才能尽可能的保证驾驶的安全性成为一个不可忽视的社会性问题。

目前学术界对于智能网联汽车提出了许多的驾驶辅助方案，诸如多传感器数据融合、视觉感知以及协作驾驶等技术被广泛应用在车辆的自动驾驶领域。例如[1]谢志萍,雷莉萍.智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状[J].成都工业学院学报,2016,19(04):87-92.一文中提出利用多传感器融合进行环境感知。[2]朱小天.面向物体识别与检测的高效率深度神经网络模型研究[D].中国科学技术大学,2020.一文中提出利用深度神经网络模型进行物体识别与检测。

然而，自动驾驶或者辅助驾驶所产生的传感器数据量是海量的，目标检测、场景理解方面利用到的深度神经网络所需要的计算资源以及存储资源也是巨大的。目前仅车辆上部署的5G移动通信系统难以满足上述计算量，远端部署的集中式云服务器与车辆进行通信并提供的计算服务也会产生较大的通信时延，车辆的大规模接入也会为云计算中心带来巨大的压力。

与此同时，尽管学术界目前对于车辆防撞方面的研究已经十分深入，相关技术也比较成熟，但当前研究大多只考虑如何避免碰撞发生。若发生极端情况，车辆碰撞不可避免，如何辅助驾驶员进行决策使碰撞损失最小，仍然是一个待解决的问题。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法，本发明将辅助驾驶技术应用于公交车上，并将边缘服务器安置在公交车线路上的站台内部，利用移动边缘计算技术，寻找离公交车距离最近的边缘服务器，构建公交车-边缘协作的网联计算平台，实时处理公交车行驶场景中传感器收集到的数据，并根据数据进行协作处理，在公交车可能发生碰撞的情况下，为驾驶员提供最优驾驶决策，不仅实现了公交车碰撞损失的最小化，而且通过网联计算大大降低了数据分析处理的时延，使决策信息具有高实时性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种公交车智能网联碰撞优化系统，包括：车载终端与边缘服务器；

所述车载终端包括：数据采集模块、第一数据传输模块、车载数据处理模块及交互模块；

所述数据采集模块，用于采集公交车周围物体的视频图像信息、运动信息以及公交车自车的地理位置信息；

所述车载数据处理模块，用于根据上述采集到的视频图像信息进行车道线检测；

所述第一数据传输模块，用于将上述车道线检测结果、公交车周围物体的视频图像信息及运动信息，发送给离公交车自车最近的边缘服务器；

所述交互模块，用于实现实时的人机交互；

所述边缘服务器包括：物体检测模块、决策优化模块及第二数据传输模块；

所述第二数据传输模块，用于接收上述第一数据传输模块传输的数据；