[发明专利]一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法

权利要求书

1.一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法，其特征在于：包括外壳（1）和横板（101），所述外壳（1）的下内壁固定连接有第一安装架（103）和第二安装架（104），所述横板（101）的上端固定连接有两个车轨（102），所述第一安装架（103）位于第二安装架（104）的内侧，所述第二安装架（104）的上端固定连接有永磁电机（2）和变速箱（201），所述永磁电机（2）的输出端固定连接于变速箱（201）的输入端，所述变速箱（201）的输出端固定连接有第一齿轮（202），所述车轨（102）之间设置有双面齿轨（3），且双面齿轨（3）与横板（101）固定连接，所述双面齿轨（3）的左右两侧均啮合有齿轨轮（301），所述齿轨轮（301）的上端均固定连接有第二转轴（302），所述第二转轴（302）的上端均转动贯穿外壳（1）的下内壁并向上延伸，所述外壳（1）内设置有两个第一转轴（203），所述第一转轴（203）均转动贯穿外壳（1）的左右端并向外延伸，所述第一转轴（203）的左右两端均固定连接有车轮（204），所述第一安装架（103）上设置有联动机构（4），所述第一转轴（203）之间设置有动力加强机构（5），所述动力加强机构（5）和联动机构（4）之间设置有行星齿轮组（6），所述外壳（1）内设置有防溜车机构（7），所述防溜车机构（7）和第二转轴（302）均与联动机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法，其特征在于：所述联动机构（4）包括第三转轴（401）、第四转轴（402）、大齿轮（403）、小齿轮（404）和第二斜面齿轮（405），所述第三转轴（401）和第四转轴（402）均转动贯穿第一安装架（103）并向两侧延伸，所述大齿轮（403）固定连接于第三转轴（401）的圆周表面，且大齿轮（403）与第一齿轮（202）相啮合，所述小齿轮（404）固定连接于第四转轴（402）的圆周表面，所述第二斜面齿轮（405）设置有两个，所述第二斜面齿轮（405）固定连接于第四转轴（402）的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法，其特征在于：所述第二转轴（302）的上端均固定连接有第一斜面齿轮（303），所述第二斜面齿轮（405）分别与第一斜面齿轮（303）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法，其特征在于：所述动力加强机构（5）包括第五转轴（501）、链轮（502）和链条（503），所述第二安装架（104）的下端固定连接有竖板（105），所述第五转轴（501）转动贯穿于竖板（105）并向两侧延伸，所述链轮（502）设置有三个，所述链轮（502）分别固定连接于第五转轴（501）远离第二安装架（104）的一端和第一转轴（203）的圆周表面，所述链条（503）传动连接于链轮（502）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于永磁电机的带齿轨牵引功能的列车及其使用方法，其特征在于：所述行星齿轮组（6）包括辅助板（601）、主动齿轮（602）、从动齿轮（603）、钢盘（604）和内齿轮槽（605），所述辅助板（601）固定连接于第一安装架（103）的左端，所述第二安装架（104）转动贯穿辅助板（601）并向外延伸，所述主动齿轮（602）固定连接于第三转轴（401）的圆周表面，所述从动齿轮（603）设置有三个，所述从动齿轮（603）均转动连接于辅助板（601）左端，且从动齿轮（603）均与主动齿轮（602）相啮合，所述钢盘（604）固定连接于第五转轴（501）的右端，所述内齿轮槽（605）开设于钢盘（604）的左端，所述从动齿轮（603）均与内齿轮槽（605）相啮合。