[发明专利]一种高速目标距离徙动校正方法

权利要求书

1.一种高速目标距离徙动校正方法，利用DSP与FPGA信号处理硬件平台，其特征在于，包含以下步骤：

S1：在DSP中设置标志位fft_flag＝1发送给FPGA，FPGA产生载频为f_c、特定脉宽的脉冲发射信号；

S2：对发射信号经由目标反射后的回波信号进行采样，并在FPGA中对回波信号进行下变频到基带、滤波及FFT处理；

S3：DSP通过EDMA方式乒乓读取FFT处理后的信号，并进行CFAR检测；

S4：DSP对CFAR检测后的信号进行相参积累，得到目标多普勒频率f_d，并计算目标速度v、距离补偿值、目标速度方向v_dir以及设置标志位fft_flag＝0；DSP将多普勒补偿值f_d+f_c、目标速度方向v_dir、距离补偿值及fft_flag＝0传递给FPGA；

S5：FPGA对每个回波信号的脉冲重复周期进行计数，FPGA根据距离补偿值移动信号处理门限的位置，保证在一帧数据内每个脉冲重复周期内的数据在同一个距离单元内，使每次采样的信号位于信号处理门限的同样的位置；

S6：FPGA接收DSP的指令fft_flag＝0，FPGA控制产生相应二相编码信号；

S7：对回波信号进行采样，利用FPGA中DDS核产生频率值为f_d+f_c的单一频率的信号，利用FPGA内部乘法器对该单一频率的信号进行下变频得到下变频信号，然后对该下变频信号进行滤波、脉压处理；

S8：DSP读取S7步骤脉压处理后的值，进行测距处理。

2.如权利要求1所述的高速目标距离徙动校正方法，其特征在于，所述S4步骤中的计算目标速度为其中λ为回波信号波长；距离补偿值为v·PRT，其中PRT为回波信号的脉冲重复周期。

3.如权利要求1所述的高速目标距离徙动校正方法，其特征在于，所述S7步骤的脉压处理方法具体包括以下步骤：

S71:设第n个发射信号为s(t,n)：

其中，c_n为伪随机序列，c_n∈{-1，1}，N为伪随机序列的长度，T₁为伪随机序列码片宽度，f₀为载波频率，n为正整数，u₀(t)为矩形子脉冲函数，

S72：回波信号为r(t,n)：

其中，n为正整数，初始位置R₀，回波延迟为τ_n＝2(R₀+nvT)/c，T为雷达的发射脉冲重复周期，c为光速；

S73：由DSP算出高速移动目标的速度v，并且DSP将距离补偿值vT发送给FPGA，FPGA对每一重频信号进行距离走动补偿；

得到补偿信号为：