[发明专利]一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法

说明书

本发明公开了一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，涉及余热锅炉汽包水位控制技术，该方法步骤包括：步骤1：控制参数自适应模块将实际给水量输入至主控制器参数函数f₁(x)和副控制器参数函数f₂(x)，监测运行工况，获取主、副控制器的控制参数；步骤2：前馈回路自适应模块根据PV‑SP值，生成7种液位模式，再根据不同的液位模式选择对应的前馈回路，前馈回路包括：FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6和FF7；步骤3：执行机构流量特性自适应模块实时计算现有执行机构流量特性的偏差，当偏差出现次数时间和次数满足要求时，触发流量特性曲线生成机制，并将生成的曲线更新至现有的特性曲线中。本发明的有益效果：汽包水位能全程投入自动。

技术领域

本发明涉及余热锅炉汽包水位控制技术，具体的，涉及一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法。

背景技术

现在燃气电厂几乎都采用燃气-蒸汽联合循环发电方式，以追求高发电效率。余热锅炉回收燃气轮机的余热，产生高压蒸汽，冲转汽轮机带动汽轮发电机组做做功。余热锅炉中一般有高压汽包、中压汽包、低压汽包水位，当其中一个水位过高和过低均会影响机组的安全，因此汽包水位是余热锅炉重要的控制参数之一。

目前余热锅炉的水位控制系统在启机、停机、低负荷、变负荷阶段一般以人工操作为主，只有在机组负荷稳定的情况下采用自动控制。采用的控制技术大多基于三冲量控制、PID串级控制等，实际运行过程中，只有在系统相对稳定的情况下实现自动控制。尤其是在出现虚假水位时，水位测量都会存在一定偏差。现有的控制方法难以实现余热锅炉汽包(汽包较小)水位的全程自动。

申请号为“CN201710457839.1”的专利公开了汽包锅炉启动阶段汽包水位控制方法及控制系统，虽然该系统可以控制汽包水位，但是该系统只能控制汽包锅炉启动时的汽包水位，不能实现锅炉汽包水位全程自动调节。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法。

一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，包括如下步骤：

步骤1：控制参数自适应模块将实际给水量输入至主控制器参数函数f₁(x)和副控制器参数函数f₂(x)，监测运行工况，获取主、副控制器的控制参数；

步骤2：前馈回路自适应模块根据PV-SP值，生成7种液位模式，再根据不同的液位模式选择对应的前馈回路，前馈回路包括：FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6和FF7；

步骤3：执行机构流量特性自适应模块实时计算现有执行机构流量特性的偏差，当偏差出现次数时间和次数满足要求时，触发流量特性曲线生成机制，并将生成的曲线更新至现有的特性曲线中。

所述步骤1包括如下子步骤：

步骤11：根据对象的动态特性，通过经验整定，输出同一控制器不同阶段的Kp，Ti控制参数组，

汽包水位主控制器控制参数组：

C₁＝{(Kp₁,Ti₁),(Kp₂,Ti₂),…,(Kp_n,Ti_n)}，n∈R，

n代表控制器中参数的个数，(Kp_n,Ti_n)代表不同阶段主控器比例和积分参数组；

汽包水位副控制器控制参数组：

C₂＝{(Kp₁,Ti₁),(Kp₂,Ti₂),…,(Kp_n,Ti_n)}，n∈R，