[发明专利]用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法。用于髋臼磨挫的导航动力系统包括导航装置，用于生成导航信号；动力支架，动力支架通过连接结构与髋臼磨挫连接，动力支架适于通过导航信号调整髋臼磨挫相对于髋臼杯的位置和/或角度。该用于髋臼磨挫的导航动力系统，能够在术前或术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，手术人员可通过主控台等控制设备预先规划手术路径。还能够实时监测损髋臼磨挫的位置，进而使得手术人员能够实时动态调整髋臼磨挫，保证了手术过程中，髋臼杯的前倾角、外展角的角度调节及旋转中心的定位准确。还避免了在手术过程中手术人员的生理抖动，操作可重复性高、操作稳定性高。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种用于髋臼磨挫的导航动力系统。

背景技术

临床上先天性髋关节脱位、髋臼发育不良、强直性脊柱炎等疾病患者的髋臼结构及位置均不同于正常解剖结构。这就导致在手术过程中，若安放髋臼假体时操作不当会造成骨缺损等问题的发生。

现有的髋关节置换手术中，髋臼挫的导杆配合普通的动力设备进行操作时，需要完全依靠实施手术的医生的经验来完成，经常因为患者的侧卧位置不标准，影响医生操作髋臼挫切入角度准确性，使得髋臼杯位置和角度出现偏差。

理想的状态是每次磨挫后旋转轴与上次磨挫时旋转轴的位置相重合，一般是根据术者经验来实现同轴磨挫。然而现实情况是术者并不能够确保磨挫杆在一个同心圆方向上磨挫，即使使用同轴磨挫但轴心也不是在正确的解剖位置，可能进一步发生术后髋关节脱位，影响医生操作髋臼挫切入角度准确性，导致髋臼杯的位置和角度出现偏差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于髋臼磨挫的导航动力系统，能够实现对髋臼磨挫的精准控制和导航，避免了骨缺损等问题的发生。

本发明第一方面实施例提供一种用于髋臼磨挫的导航动力系统，包括：

导航装置，用于生成导航信号；

动力支架，动力支架通过连接结构与髋臼磨挫连接，动力支架适于通过导航信号调整髋臼磨挫相对于髋臼杯的位置和/或角度。

本发明第一方面实施例提供的用于髋臼磨挫的导航动力系统，通过设置导航装置并生成导航信号，能够在术前或术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，手术人员可通过主控台等控制设备预先规划手术路径。通过设置动力支架并将动力支架配置为通过导航信号调整髋臼磨挫相对于髋臼杯的位置和/或角度的形式，使得动力支架在术中能够实时监测损髋臼磨挫的位置，进而使得手术人员能够实时动态调整髋臼磨挫，保证了手术过程中，髋臼杯的前倾角、外展角的角度调节及旋转中心的定位准确。同时，由于引入了动力支架，进而避免了在手术过程中手术人员的生理抖动，操作可重复性高、操作稳定性高。而且，该用于髋臼磨挫的导航动力系统集成度高、结构紧凑、可重复拆装，更加符合人体工程学原理，二次使用时无需重新校准，进而提升了手术的效率。

根据本发明的一个实施例，髋臼磨挫包括：

夹紧件；

杆组件，杆组件安装于夹紧件与动力支架之间。

根据本发明的一个实施例，杆组件包括：

第一连杆，第一连杆的第一端连接于动力支架；

第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端连接，夹紧件安装于第二连杆的第二端。

根据本发明的一个实施例，杆组件还包括：

轴套，轴套套设于第一连杆的第一端以及动力支架；

限位件，限位件安装于第一连杆，第一连杆适于通过限位件限定与动力支架之间的相对位置。

根据本发明的一个实施例，连接结构包括：