[发明专利]校准方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种校准方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括驱动机构、滑动连接的第一壳体和第二壳体，所述方法包括：

当控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体做运动时，获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，以及获取与所述第一位置对应的第一霍尔值；

根据所述第一位置、所述第一霍尔值，对预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和霍尔值的函数关系进行校准，得到校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第一霍尔值，对预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和霍尔值的函数关系进行校准，得到校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系包括：

根据所述第一位置、所述第一霍尔值以及所述预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和所述霍尔值的函数关系，获取校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系对应的目标参数；

根据所述目标参数，确定校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置包括：

获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的运动速度，以及确定所述第一霍尔值的获取时间；

根据所述获取时间、所述运动速度获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述当控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体做运动之前还包括：

当所述驱动机构的起始转动位置为第一预设位置时，控制所述驱动机构由所述第一预设位置转动至第二预设位置后再转动至所述第一预设位置，以使得所述第二壳体相对于所述第一壳体做相离运动后再做相近运动；

或者，当所述驱动机构的起始转动位置为所述第二预设位置时，控制所述驱动机构由所述第二预设位置转动至所述第一预设位置后再转动至所述第二预设位置，以使得所述第二壳体相对于所述第一壳体做相近运动后再做相离运动，其中所述第一预设位置为所述电子设备处于完全收缩状态时所述驱动机构对应的转动位置，所述第二预设位置为所述电子设备处于完全展开状态时所述驱动机构对应的转动位置。

5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对所述第一壳体以预设速度做运动时，获取第二霍尔值；

根据所述第二霍尔值、所述校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系，确定所述第二壳体相对所述第一壳体的第二位置。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述电子设备还包括多个霍尔传感器，所述当控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对所述第一壳体以预设速度做运动时，获取第二霍尔值包括：

当控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对所述第一壳体以预设速度做运动时，获取每个所述霍尔传感器抓取到的霍尔值，得到多个第二霍尔值；

所述根据所述第二霍尔值、所述校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系，确定所述第二壳体相对所述第一壳体的第二位置包括：

根据所述多个第二霍尔值，确定目标霍尔值；

根据所述目标霍尔值、所述校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第二位置。

7.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述第一霍尔值包括第一霍尔值x轴分量、第一霍尔值z轴分量，所述根据所述第一位置、所述第一霍尔值，对预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和霍尔值的函数关系进行校准，得到校准后所述位置和所述霍尔值的函数关系包括：

根据所述第一位置、所述第一霍尔值x轴分量，对预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和霍尔值x轴分量的函数关系进行校准，得到第一对应关系，所述第一对应关系包括校准后所述位置和所述霍尔值x轴分量的对应关系；

根据所述第一位置、所述第一霍尔值z轴分量，对预设的所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置和霍尔值z轴分量的函数关系进行校准，得到第二对应关系，所述第二对应关系包括校准后所述位置和所述霍尔值z轴分量的对应关系。