[发明专利]设备控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种设备控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括驱动机构和滑动连接的第一壳体和第二壳体，所述驱动机构用于驱动所述第二壳体相对所述第一壳体运动，所述方法包括：

当所述驱动机构处于非工作状态时，获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置；

根据所述第一位置，确定第二位置，所述第二位置为所述第二壳体相对于所述第一壳体由所述第一位置运动预设距离之后的位置；

若所述第二壳体相对于所述第一壳体由所述第一位置运动到所述第二位置，则控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体做相近运动。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述电子设备还包括霍尔传感器，所述当所述驱动机构处于非工作状态时，获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，包括：当所述驱动机构处于非工作状态时，获取所述霍尔传感器的第一霍尔值；根据所述第一霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置；

所述根据所述第一位置，确定第二位置之后，还包括：确定所述第二位置对应的第二霍尔值；

所述若所述第二壳体相对于所述第一壳体由所述第一位置运动到所述第二位置，则控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体做相近运动，包括：若所述霍尔传感器的霍尔值由所述第一霍尔值达到所述第二霍尔值，则控制所述驱动机构驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体做相近运动。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述电子设备还包括磁铁，所述霍尔传感器设置于所述第一壳体，所述磁铁设置于所述第二壳体，所述根据所述第一霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，包括：根据所述第一霍尔值以及预设的霍尔值与位置的映射关系，确定所述磁铁相对于所述霍尔传感器的第三位置；根据所述第三位置，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置；

所述确定所述第二位置对应的第二霍尔值，包括：根据所述第二位置，确定所述磁铁相对于所述霍尔传感器的第四位置；根据所述映射关系，确定所述第四位置对应的霍尔值；将所述第四位置对应的霍尔值作为所述第二位置对应的第二霍尔值。

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述电子设备还包括磁铁和多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器沿所述第二壳体的运动方向间隔设置于所述第一壳体，所述磁铁设置于所述第二壳体，所述当所述驱动机构处于非工作状态时，获取所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，包括：

当所述驱动机构处于非工作状态时，获取每个霍尔传感器的霍尔值，得到多个第三霍尔值；

从所述多个第三霍尔值中确定出候选霍尔值，所述候选霍尔值的取值不为零；

根据所述候选霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述候选霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，包括：

当存在多个候选霍尔值时，将所述多个候选霍尔值中数值最大的霍尔值确定为目标霍尔值；

根据所述目标霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置。

6.根据权利要求5所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标霍尔值包括x轴霍尔值分量和z轴霍尔值分量，所述根据所述目标霍尔值，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置，包括：

根据所述x轴霍尔值分量以及预设的x轴霍尔值分量与位置的映射关系，确定所述磁铁相对于所述目标霍尔值对应的霍尔传感器的第五位置；

根据所述z轴霍尔值分量以及预设的z轴霍尔值分量与位置的映射关系，确定所述磁铁相对于所述目标霍尔值对应的霍尔传感器的第六位置；

根据所述第五位置与所述第六位置，确定所述第二壳体相对于所述第一壳体的第一位置。

7.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二壳体相对于所述第一壳体的运动距离小于所述预设距离时，控制驱动机构继续保持非工作状态。