[发明专利]一种伺服电缸闭环控制调节机构及针栓喷注器在审
申请号: | 202110231607.0 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113027634A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张源俊;俞南嘉;李天文;龙治光;赵亚明;赵增;韩树焘;周闯;冯浩;任杰;王树文;龚昊杰 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F02K9/52 | 分类号: | F02K9/52;F02K9/58;F02K9/56;F02K9/60;F02K9/96 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 闭环控制 调节 机构 针栓喷注器 | ||
1.一种伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,应用于针栓喷注器,所述伺服电缸闭环控制调节机构包括驱动模组及测量模组;
所述驱动模组用于连接所述针栓喷注器的喷注头,所述驱动模组的输出轴用于驱动所述喷注头中的针阀沿轴线方向运动;
所述测量模组包括控制元件、检测元件及感应元件,所述控制元件与所述检测元件均设置于所述驱动模组,所述控制元件分别与所述检测元件和驱动模组电连接,所述感应元件设置于所述输出轴,所述感应元件与所述针阀的运动同步;
工作时,所述检测元件与所述感应元件感应配合,所述检测元件用于实时检测所述感应元件的位移信息,所述控制元件用于获取所述位移信息,并控制所述驱动模组按预设方式动作。
2.根据权利要求1所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述驱动模组包括电缸本体及伺服电机,所述电缸本体连接所述伺服电机,所述电缸本体用于将所述伺服电机输出的旋转运动转换成沿轴线方向的运动。
3.根据权利要求2所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述电缸本体为折叠式结构或直列式结构。
4.根据权利要求1所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述驱动模组用于接收所述控制元件发出的指令信息,并按预设方式运动;
其中所述指令信息包括流量信息、压力信息及推力信息中的一种。
5.根据权利要求1所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述检测元件包括位移传感器。
6.根据权利要求1所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述感应元件为感应块,所述感应块呈倒“L”形,所述感应块包括连接体及分别位于所述连接体两端的安装部和感应部,所述安装部与所述输出轴连接,所述感应部与所述检测元件感应配合。
7.根据权利要求1所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述测量模组还包括夹紧座,所述夹紧座用于夹紧所述检测元件。
8.根据权利要求7所述的伺服电缸闭环控制调节机构,其特征在于,所述夹紧座由弹性材料制得。
9.一种针栓喷注器,其特征在于,包括喷注头及如权利要求1-8中任一项所述的伺服电缸闭环控制调节机构;
所述喷注头与所述驱动模组连接,所述喷注头包括喷头座及活动设置于所述喷头座内的针阀。
10.根据权利要求9所述的针栓喷注器,其特征在于,所述驱动模组的输出轴与所述针阀通过针栓转接座连接。
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