[发明专利]一种连杆翻转梁全方位自锁钻机

权利要求书

1.一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部及升降工作台；其特征在于，还包括：翻转机构；

所述翻转机构包括：翻转工作台、短连杆、长连杆及翻转油缸；所述翻转工作台与所述升降工作台的一端铰接，所述翻转油缸的固定端与所述升降工作台的另一端铰接；所述短连杆的一端与所述翻转工作台铰接，所述长连杆的一端与所述升降工作台铰接，所述短连杆的另一端、长连杆的另一端及所述翻转油缸的动作端铰接；

所述钻进部安装于所述翻转工作台上，所述翻转油缸驱动所述翻转工作台翻转，使所述钻进部的低位工作位置低于升降工作台的台面。

2.根据权利要求1所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：稳定拉杆；所述稳定拉杆一端与所述升降工作台铰接，另一端与所述翻转工作台的前端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：升降机构；所述升降机构设置在钻机的行走部上，且所述翻转机构设置在所述升降机构上。

4.根据权利要求3所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：小回转减速器以及大回转减速器；所述钻进部通过所述小回转减速器安装在所述翻转工作台上；所述升降机构通过所述大回转减速器安装在所述行走部上。

5.根据权利要求4所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：小回转减速器压紧装置；所述小回转减速器压紧装置包括：第一上连接板、第一压紧板、第一下连接板及第一锁紧装置；所述第一上连接板与所述钻进部连接，所述第一上连接板与所述第一下连接板连接，所述第一下连接板与所述小回转减速器连接，所述第一压紧板套设在所述第一上连接板与所述第一下连接板之间并通过所述第一锁紧装置与所述翻转工作台连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：大回转减速器压紧装置；所述大回转减速器压紧装置包括：第二上连接板、第二压紧板、第二下连接板及第二锁紧装置；所述第二上连接板与所述升降机构连接，所述第二上连接板与所述第二下连接板连接，所述第二下连接板与所述大回转减速器连接，所述第二压紧板套设在所述第二上连接板与所述第二下连接板之间并通过所述第二锁紧装置与所述行走部连接。

7.根据权利要求6所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，所述升降机构包括：导向滑块、导向柱及升降油缸；所述导向滑块套设在所述导向柱上且与所述升降工作台连接，所述升降油缸一端与所述升降工作台连接，另一端与所述大回转减速器压紧装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，所述升降机构还包括：定位压紧块、紧固螺钉及稳定梁；所述导向滑块上设置容纳腔，所述导向柱上开设沟槽，所述定位压紧块通过所述紧固螺钉安装在所述容纳腔内，且所述定位压紧块在面向所述导向柱的一面开设与所述沟槽适配的凸起；所述导向柱的顶端通过所述稳定梁连接。

9.根据权利要求8所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，所述行走部包括：履带架、履带、履带摩擦架及机架；所述履带架设置在所述机架上；所述履带摩擦架设置在所述履带架上，且所述履带摩擦架支撑在所述履带与所述履带架之间。

10.根据权利要求9所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，所述钻进部包括：动力头、夹持器、推进油缸及钻进机架；所述动力头、所述推进油缸及所述夹持器设置在所述钻进机架上，所述钻进机架与所述小回转减速器压紧装置连接。