[发明专利]治疗计划

权利要求书

1.一种用于确定靶区中等中心点位置的放射治疗系统中使用的剂量计划软件，所述系统包括具有固定辐射焦点的放射治疗单元，其中所述焦点周围的空间剂量分布能够被改变，其中放射被引导到所述焦点，所述剂量计划软件被配置为执行：

a)在放射疗法单元中患者的治疗期间获得患者的待治疗区域的靶区；

b)计算靶表面的曲率；

c)进行第一等中心点定位过程，其包括：

c1)基于选择曲率标准选择靶表面上的起始体素，

c2)在从所述表面向内的方向上，评估沿着所述表面的法线方向和相应起始体素中的相应等距离表面的法线方向的潜在等中心点位置，其中随后从靶表面到从相应表面向内的相应等距离表面计算所述法线方向；

c3)选择沿着所述法线方向的位置以放置等中心点，

d)进行第二等中心点定位过程，其包括：

d1)识别所述靶区的中轴或所述靶区的中心点，

d2)将等中心点放置在沿着所述中轴的位置处，

d3)基于到现有等中心点和到所述靶表面的距离将等中心点放置在所述靶区中，以及

e)基于在所述第一等中心点定位过程和所述第二等中心点定位过程中放置在所述靶区中的等中心点，在所述靶中提供等中心点位置分布。

2.根据权利要求1所述的剂量计划软件，其中步骤d)还包括确定所述靶区的质心并将等中心点放置在所述质心处的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的剂量计划软件，其中步骤d3)还包括基于到现有等中心点和到所述表面的相对距离将等中心点放置在所述靶区中的步骤，其包括：

将到等中心点的相对距离确定为从潜在等中心点位置到该等中心点的距离除以等中心点截止距离常数，以及

将到表面的相对距离确定为距所述潜在等中心点位置的欧几里德距离除以表面截止距离常数。

4.根据权利要求3所述的剂量计划软件，其中，所述剂量计划软件被配置为执行：

将每个潜在位置的到最近等中心点的相对距离和到表面的相对距离中的最小值与所有其他潜在位置中的对应最小相对距离进行比较；以及

选择最大相对距离作为等中心点位置。

5.根据权利要求4所述的剂量计划软件，其中，所述剂量计划软件被配置为执行：

当找不到其他相对距离大于预定常数的潜在等中心点位置时，停止等中心点放置。

6.根据权利要求1-5所述的剂量计划软件，其中步骤c3)还包括：

当满足预定条件时，选择沿着所述法线方向的位置以放置等中心点，其中所述预定条件包括：

沿着所述法线方向的总距离大于或等于与起始体素处的表面的曲率半径成比例的距离；或

沿着所述法线方向到所述表面的距离不再增加。

7.根据权利要求1-6所述的剂量计划软件，其中步骤c1)基于选择曲率标准选择所述靶表面上的起始体素，还包括：

识别曲率半径小于预定阈值的表面上的潜在起始体素；以及

通过基于最大曲率的迭代选择从潜在起始体素中选择起始体素，以及

忽略与已经选择的起始体素相距预定义距离内的起始体素。

8.根据权利要求1-7所述的剂量计划软件，其中步骤e)基于在所述第一等中心点定位过程和所述第二等中心点定位过程中放置在所述靶区中的等中心点在所述靶中提供等中心点位置分布还包括进行等中心点减小过程，其包括：

确定从某个等中心点到相邻等中心点的半径，并且移除在预定半径边界内的等中心点。

9.根据权利要求8所述的剂量计划软件，其中，所述移除在预定半径边界内的等中心点的步骤包括用候选等中心点替换至少一个等中心点周围的一定体积内的所有等中心点。

10.根据权利要求9所述的剂量计划软件，其中，所述至少一个等中心点周围的一定体积是半径边界。