[发明专利]玻璃分离设备和方法

说明书

本发明涉及玻璃制造领域，公开了一种玻璃分离设备和方法，其中，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置(10)所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置(20)。本申请对在竖直方向上输送的玻璃带进行划线并分离，无需如现有技术那样在水平的片状玻璃上进行纵切来分离耳料，避免了由此导致的晃动和因晃动导致的品质缺陷。

技术领域

本发明玻璃制造领域，具体地涉及玻璃分离设备和方法。

背景技术

现有技术中，通常先将玻璃带切割成片状玻璃，继而通过机器人将片状玻璃垂直抓取到传送带上，再通过传送带在输送过程中进行纵切以去除耳料。这种方式针对厚度较大的玻璃而言基本不会出现问题，但随着玻璃厚度的降低，例如，对于厚度低至0.2mm以下时，机械手抓取片状玻璃移动以及传送带传送片状玻璃时会导致片状玻璃晃动，从而影响纵切以及更下游的工序，造成应力、翘曲等品质不可控。

因此，现有技术中，存在无法有效满足薄板玻璃生产需求的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的薄板玻璃生产的品质问题，提供一种玻璃分离设备，以满足薄板玻璃的品质。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃分离设备，其中，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置。

可选的，所述划线装置包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第一导向部和对所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分划线的划线部。

可选的，所述划线装置包括第一安装部，所述第一安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第一导轨和分别安装于两个所述第一导轨的第一安装架，所述第一导向部包括分别安装于两个所述第一安装架的两组第一滚轮，所述划线部包括安装于所述第一安装架的刀轮。

可选的，两个所述第一安装架的对应位置上设置有所述刀轮和所述第一滚轮，和/或，每组所述第一滚轮沿竖直方向设置。

可选的，所述划线装置包括调节所述第一导轨之间的距离的第一调节机构，和/或，所述划线部包括安装于所述第一安装架的第一气缸，所述刀轮安装于所述第一气缸的末端。

可选的，所述裂片装置包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第二导向部和与所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分接触的至少两个掰轮，所述掰轮位于所述分隔线的同侧并沿偏离竖直方向的导向方向排列，以限定从所述玻璃带分离出的第一部分的输送方向。

可选的，所述裂片装置包括第二安装部，所述第二安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第二导轨和分别安装于两个所述第二导轨的第二安装架，所述第二导向部包括分别安装于两个所述第二安装架的两组第二滚轮，所述掰轮通过第三安装架安装于同一个所述第二安装架。

可选的，所述裂片装置包括安装于所述第二安装架的第二气缸，所述掰轮安装于所述第二气缸的末端。

可选的，所述裂片装置包括调节所述第二导轨之间的距离的第二调节机构。

可选的，所述玻璃分离设备包括沿玻璃带的宽度方向设置的两个所述划线装置和对应的两个所述裂片装置，所述划线装置设置为在所述玻璃带上划线以划分所述玻璃带的耳料和有效区，所述裂片装置设置为使得所述耳料从竖直方向偏离。

本申请还提供一种玻璃分离方法，其中，所述玻璃分离方法包括：在沿竖直方向输送的玻璃带上划线；沿所划的分隔线将所述玻璃带分离为第一部分和第二部分并使所述第一部分偏离竖直方向。

通过上述技术方案，本申请对在竖直方向上输送的玻璃带进行划线并分离，无需如现有技术那样在水平的片状玻璃上进行纵切来分离耳料，避免了由此导致的晃动和因晃动导致的品质缺陷。