[发明专利]泵车臂架的焊接夹持装置

说明书

本发明公开了一种泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种泵车臂架的焊接夹持装置。

背景技术

现有技术中，现有的混凝土泵车臂架焊接采用焊接翻转架自动翻转、机械夹具装夹和机器人焊接的模式进行批量生产，机械夹具装置在装夹泵车臂架过程中会产生转动位移，使得泵车臂架在焊接过程中难以保持焊接工作的稳定性和一致性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种泵车臂架的焊接夹持装置，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。

根据本发明实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动。

根据本发明实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，至少具有如下有益效果：旋转机构可转动地设置在支座的内部，夹具机构固定设置在旋转机构上，支座、旋转机构和夹具机构都设置有两组，使得两组夹具机构能够夹持臂架的两端，在对臂架进行焊接时旋转机构能够旋转调节臂架的焊接位置，旋转机构顶部设置有定位块，定位块可拆卸地与旋转机构连接，定位机构设置在支座的顶部，定位机构设置有与定位块配合的定位槽，定位槽能够在竖直方向上移动，当臂架调节到预定位置后，将定位块通过螺栓固定在旋转机构上，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述定位机构还包括：壳体，固定设置在所述支座顶端，所述壳体上端设置有两个套管；第一驱动机构，固定设置在所述壳体上端，所述第一驱动机构设置在两个所述套管之间的中部；连接板，固定设置在所述第一驱动机构的输出端，所述定位槽设在所述连接板上；以及两根导杆，其下端与所述连接板固定连接，两根所述导杆分别与两个所述套管滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构为气缸泵，所述气缸泵的输出端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆底端设置有法兰盘，所述连接板与所述法兰盘固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括：第一驱动电机，设置在所述支座内部；第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；以及第二齿轮，与所述支座转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述定位块可拆卸地设置在所述第二齿轮的边缘，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

根据本发明的一些实施例，所述夹具机构包括：夹具底板，固定设置在所述第二齿轮上；滑动机构，设置在所述夹具底板上；以及两个夹具臂，滑动设置在所述滑动机构上，两个所述夹具臂在所述滑动机构的驱动下夹紧或释放所述臂架。

根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括：两根导轨，设置在所述夹具底板上；若干滑块，固定设置在所述夹具臂上，所述滑块可沿所述导轨的方向滑动；以及第二驱动机构，设置在所述夹具底板上，所述第二驱动机构用于驱动两个所述夹具臂在所述导轨上滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括：第二驱动杆，可转动地设置在所述夹具底板上，所述第二驱动杆外壁上设置有外螺纹；驱动块，设置在所述夹具臂上，所述驱动块上设置有与所述第二驱动杆相对应的内螺纹；第二驱动电机，设置在所述夹具底板的侧端；以及传动件，上端套设在所述第二驱动杆的一端，所述传动件下端套设在所述第二驱动电机的输出轴上。