[发明专利]一种软包动力电池模组自动上料装置有效
申请号: | 202110232536.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112968204B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 凌琳;杨安明 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 谭慧 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力电池 模组 自动 装置 | ||
本发明涉及软包电池附属装置的技术领域,特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置,其结构简单,在软包动力电池以及极耳焊接完毕后,自动将成品卸下,并输送至下工序,提高焊接效率;包括内部中空的圆筒,圆筒上转动安装有间歇轴,间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转,间歇轴顶部固定连接有圆板,圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口,每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构,圆筒顶部固定连接有支撑环,支撑环靠近出料端处固定连接有齿条,所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块,支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴,连接轴一端设置有第一锥齿轮。
技术领域
本发明涉及软包电池附属装置的技术领域,特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置。
背景技术
目前,锂电池的应用已经越来越广泛,与传统电池相比,其具有容量大、工作电压高、充电速度快、工作温度范围宽、循环寿命长、体积小及重量轻等优点。因软包电池相较圆柱、方型电池有着较大的容量优势,采用软包型锂电池作为储能器件与动力器件也越来越多。
软包动力电池在加工时,需要将软包动力电池极耳进行焊接,现有技术中大多采用激光焊接的方式,即将软包动力电池以及极耳放置在预留凹槽内,然后向下移动激光焊接头进行焊接,但是这种方式在焊接完毕后,大多需要手工进行卸料,造成焊接效率较低,影响使用。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种软包动力电池模组自动上料装置,其结构简单,在软包动力电池以及极耳焊接完毕后,自动将成品卸下,并输送至下工序,提高焊接效率。
本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置,包括内部中空的圆筒,圆筒上转动安装有间歇轴,间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转,间歇轴顶部固定连接有圆板,圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口,每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构,圆筒一端为焊接端,另一端为出料端,圆筒顶部固定连接有支撑环,支撑环靠近出料端处固定连接有齿条,所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架、顶出块以及与缺口滑动配合的工型滑块,支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴,连接轴一端设置有第一锥齿轮,连接轴另一端固定连接有驱动臂,并且驱动臂远离连接轴一端固定连接有驱动轴,所述转轴上固定连接有往复臂,往复臂上设置有长条孔,驱动轴一端穿过长条孔,支架上固定连接有L型板,L型板上通过轴承转动安装有稳定轴,稳定轴一端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,稳定轴另一端设置有用于与齿条啮合的第三锥齿轮,每个缺口处均滑动安装有工型滑块,工型滑块顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽,放置槽底部中央区域设置有过渡槽,过渡槽底部中央区域设置有四边形孔,四边形孔处滑动安装有驱动块,驱动块底部转动安装有滚轮,过渡槽内壁一端设置有左凹槽,左凹槽内设置有呈竖直状的左轨道,过渡槽内壁另一端设置有右凹槽,右凹槽内设置有右轨道,右轨道长度大于左轨道,右轨道包括位于下方的竖直段和位于上方的弯曲段,驱动块顶部固定连接有驱动环,所述顶出块底部固定连接有环体,环体穿过驱动环,顶出块的一端固定连接有左套环,左轨道穿过左套环,顶出块的另一端设置有右套环,右轨道穿过右套环,圆板底部固定连接有门型板,门型板上固定连接有顶升板,顶升板包括三角板段以及水平段,滚轮与顶升板接触,工型滑块底部设置有呈门型的连接架,连接架底部设置有呈门型的导向架,所述往复臂远离转轴一端设置有往复轴,往复轴穿过导向架,圆筒焊接端固定连接有安装架,安装架上设置有气缸,气缸输出端设置有将软包动力电池与极耳焊接在一起的激光焊接头,驱动块两侧均设置有支撑块,支撑块上设置有复位弹簧,复位弹簧另一端与工型滑块接触。
本发明的一种软包动力电池模组自动上料装置,所述槽轮机构包括槽轮和拨轮,圆筒内固定连接有隔板,所述间歇轴通过轴承与隔板转动连接,隔板上转动安装有轴体,轴体与所述拨轮连接,隔板上固定连接有电机,电机输出端与轴体连接,所述槽轮与间歇轴连接,槽轮上设置有与放置机构数量相同的通槽,拨轮拨动端处于一个通槽内,圆筒侧壁上连通有用于进入圆筒内部的检修孔,并在检修孔处安装门体。
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