[发明专利]针对定位数据的数据处理方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种针对定位数据的数据处理方法，包括：

获取针对车辆的定位数据，所述定位数据包括第一数据集合和第二数据集合；

基于所述第一数据集合和第一地图数据，确定所述车辆与目标道路之间的第一相对位置信息；

基于所述第二数据集合和第二地图数据，确定所述车辆与目标道路之间的第二相对位置信息；以及

将所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息进行比较得到比较结果，所述比较结果指示了所述第一相对位置信息的准确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二数据集合包括多个数据；所述基于所述第二数据集合和第二地图数据，确定所述车辆与目标道路之间的第二相对位置信息包括：

获取多个变化量集合；

根据所述多个变化量集合中的每个变化量集合，对所述第二数据集合进行处理，得到与所述多个变化量集合一一对应的多个经处理的第二数据集合；以及

基于所述多个经处理的第二数据集合中的目标第二数据集合和所述第二地图数据，确定所述车辆与目标道路之间的第二相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个变化量集合包括至少一个变化量，所述第二数据集合包括多个数据，所述多个数据包括至少一个指定数据，所述至少一个指定数据与所述至少一个变化量一一对应；

所述对所述第二数据集合进行处理包括：针对每个指定数据，将该指定数据加上与该指定数据对应的变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个数据包括针对车辆的至少一个位置数据和至少一个速度数据；

所述方法还包括，在对所述第二数据集合进行处理之前：

基于所述至少一个位置数据和所述至少一个速度数据位置进行积分计算，得到至少一个姿态数据；以及

将所述至少一个位置数据和所述至少一个姿态数据，作为所述第二数据集合，

其中，所述至少一个位置数据包括x坐标数据、y坐标数据、z坐标数据，所述至少一个姿态数据包括航向角数据、横滚角数据、俯仰角数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个指定数据包括：

x坐标数据、y坐标数据、z坐标数据、航向角数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位数据还包括图像数据，所述图像数据包括针对参考道路的道路数据；

所述方法还包括：从所述多个经处理的第二数据集合中确定所述目标第二数据集合；

其中，所述从所述多个经处理的第二数据集合中确定所述目标第二数据集合包括：

针对所述多个经处理的第二数据集合中的每个第二数据集合，基于该第二数据集合从所述第二地图数据中获取针对指定道路的道路数据，其中，所述指定道路位于所述车辆当前所处的第一预设区域范围内；

基于针对指定道路的道路数据和针对参考道路的道路数据，确定指定道路和参考道路之间的匹配度，以得到与所述多个经处理的第二数据集合一一对应的多个匹配度；以及

将与多个匹配度中最大匹配度对应的第二数据集合，作为所述目标第二数据集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述道路数据包括车道线数据。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述基于所述第一数据集合和第一地图数据，确定所述车辆与目标道路之间的第一相对位置信息包括：

基于所述第一数据集合从所述第一地图数据中获取针对目标道路的道路数据，其中，所述目标道路位于所述车辆当前所处的第二预设区域范围内；以及

基于从所述第一地图数据中获取的道路数据和所述第一数据集合，确定所述第一相对位置信息。