[发明专利]一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备

权利要求书

1.一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,包括安全围栏（1）、龙门架（4）、真空泵（10）、ABB机器人（12）转台（18）、混合气管（19）和点火电缆（20），在ABB机器人（12）的机械臂上安装有机器人烤火头（16），在所述安全围栏（1）的外面一侧安装有用于对整个火焰处理设备进行控制的安装有操作系统的设备控制柜（5）、机器人控制单元（8）以及包括燃气供给单元（6）、火焰控制单元（7）、点火单元（9）和空气供给单元（21）的火焰控制系统（17）；在所述转台（18）上面安装有用于识别并以真空吸附形式固定产品的双工位自动换模工装（13），其特征在于，在所述安全围栏（1）内安装有组合式设备底座（11），在组合式设备底座（11）上面安装ABB机器人（12），在组合式设备底座（11）上面安装有用于检测火焰是否满足工作需求的火焰校验台（14），在组合式设备底座（11）上面安装转台（18），所述双工位自动换模工装（13）包括模具总成安装平台（13-3）和与模具总成安装平台（13-3）连接的工字形转台支架（13-2），在模具总成安装平台（13-3）上面安装有4个仿形支架（13-5），在每个仿形支架（13-5）上面均安装有仿形支架仿形真空皮碗（13-7）；在每2个仿形支架（13-5）之间都留有机器人烤火头伸入的空间；在模具总成安装平台（13-3）上还安装有防错机构（15），在防错机构（15）上面安装有与仿形支架仿形真空皮碗（13-7）作用相同的防错机构仿形真空皮碗（15-6），所述防错机构（15）与4个仿形支架（13-5）一起形成一个完整的汽车仪表板仿形支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,其特征在于，所述组合式设备底座（11）包括底座盖板（11-1）和拼接块（11-2），所述拼接块（11-2）设有拼接块底板（11-2-1），在拼接块底板（11-2-1）的上面焊接有4个拼接块侧立板（11-2-4），在每个拼接块侧立板（11-2-4）上设有多功能孔（11-2-2）和拼接块连接孔（11-2-3），由多个拼接块（11-2）通过拼接块连接孔（11-2-3）用螺栓连接组成一个整体的组合式设备底座芯体，在组合式设备底座芯体上面用螺钉连接底座盖板（11-1），在组合式设备底座（11）上面在保留拼接块底板（11-2-1）的基础上加工有用于安装ABB机器人（12）的底座盖板矩形凹槽（11-1-1）和用于安装转台（18）的组合式设备底座盖板U型凹槽（11-1-2），在拼接块（11-2）的多功能孔（11-2-2）中铺设装有混合气管（19）和点火电缆（20）的耐磨护套（25）。

3.根据权利要求1所述的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,其特征在于，所述火焰校验台（14）包括校验台底座（14-1），在校验台底座（14-1）上面焊接有校验台框架（14-2），在校验台框架（14-2）的左立柱（14-2-1）上端固定安装有用于测量火苗高度的刻度尺（14-3），在校验台框架（14-2）的上横梁（14-2-2）前面安装有3～4个传传感器支架（14-4），在其中1个传感器支架（14-4）上安装有上下位置可调的温度传感器卡扣（14-5），在温度传感器卡扣（14-5）中安装有温度传感器（14-6），在校验台框架（14-2）的左立柱（14-2-1）上设有若干个用于与龙门架（4）连接的第二连接孔（14-2-3），在校验台框架（14-2）的校验台底座（14-1）上还设有若干个用于与组合式设备底座（11）连接的第一连接孔（14-1-1）。