[发明专利]一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置及方法

权利要求书

1.一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括设置在船体(1)上的收集装置(2)、传送装置(3)、存储装置(4)、检测装置(5)和控制电路(6)；其中：

所述传送装置(3)呈一定角度固定设置在所述船体(1)上，所述收集装置(2)设置在设置有传送装置(3)的船体(1)一侧；

所述存储装置(4)设置在所述传送装置(3)顶部下方；

所述检测装置(5)设置在设置有所述收集装置(2)的船体(1)一侧，实时检测收集装置(2)中死鱼情况；

所述控制电路(6)设置在所述船体(1)上，与所述收集装置(2)控制端、传送装置(3)控制端、检测装置(5)控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，其特征在于：所述收集装置(2)包括前臂支架(21)、前臂框架(22)、纱网(23)、伸缩连杆(24)和浮筒(25)；其中：

所述收集装置(2)通过所述前臂支架(21)一端固定焊接在所述船体(1)上；

所述前臂支架(21)另一端与所述前臂框架(22)固定连接；

所述纱网(23)固定设置在所述前臂框架(22)上；

所述前臂框架(22)设置有若干个，所述的若干个前臂框架(22)通过所述伸缩连杆(24)进行连接；

所述浮筒(25)固定设置在所述伸缩连杆(24)端部；

所述伸缩连杆(24)驱动端与所述控制电路(6)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，其特征在于：所述伸缩连杆(24)包括第一驱动电机(241)、驱动杆(242)、第一支撑杆(243)和第二支撑杆(244)；其中：

所述第一驱动电机(241)固定设置在所述前臂支架(21)上，其动轴与所述驱动杆(242)一端固定连接；

所述驱动杆(242)另一端固定在所述第一支撑杆(243)上；

所述第一支撑杆(243)一端与所述前臂支架(21)固定连接，另一端与所述第二支撑杆(244)一端固定连接；

所述浮筒(25)固定设置在所述第二支撑杆(244)另一端；

所述第一支撑杆(243)、第二支撑杆(244)上均设置有所述前臂框架(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，其特征在于：所述传送装置(3)包括固定件(31)、支架(32)、传动带(33)、第二驱动电机(34)和驱动链条(35)；其中：

所述固定件(31)与所述支架(32)固定连接，所述传送装置(3)通过所述固定件(31)与所述船体(1)固定连接；

所述传动带(33)设置在所述支架(32)上，与所述驱动链条(35)固定连接；

所述第二驱动电机(34)传动轴与所述驱动链条(35)固定连接；

所述第二驱动电机(34)控制端与所述控制电路(6)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，其特征在于：所述检测装置(5)包括摄像头(51)和图像处理模块(52)；其中：

所述摄像头(51)固定设置在设置有所述收集装置(2)的船体(1)一侧，实时检测收集装置(2)中死鱼情况；

所述摄像头(51)输出端与所述图像处理模块(52)输入端电性连接；

所述摄像头(51)控制端与所述控制电路(6)输出端电性连接；

所述图像处理模块(52)输出端与所述控制电路(6)输入端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，其特征在于：所述图像处理模块(52)采用嵌有深度学习目标检测算法的树莓派硬件模块。