[发明专利]一种并行式双工位12轴耦合平台

权利要求书

1.一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，包括：支架；

升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；

平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；

增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；

UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；

六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；

所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合。

2.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净。

3.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移。

4.根据权利要求1或3所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；

点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；

第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。

5.根据权利要求4所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：等离子清洗装置，所述等离子清洗装置设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴的一侧设置有吸气装置，所述吸气装置与所述清洗喷嘴配合，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移。

6.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；

六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；

第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测。