[发明专利]用于检测安全带的使用状态的方法、安全带组件及车辆

权利要求书

1.一种用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，所述安全带(10)的外侧面至少部分地具有反光区域(11)，所述方法包括：

利用图像传感器(20)获取安全带(10)的图像；

利用处理器(20)对图像中的像素的亮度从高到低进行排序，并选取第N个亮度作为分割阈值以从图像中分割出高亮区域(50)，其中，N为预先标定的反光区域(11)的反光像素数；以及

处理器(20)根据分割出的高亮区域(50)判断安全带(10)是否处于工作状态。

2.如权利要求1所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

反光区域(11)整体上为直线形；和/或

反光区域(11)在安全带(10)的整个长度上延伸。

3.如权利要求2所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

在从图像中分割出高亮区域(50)时：

对图像中的亮度高于分割阈值的像素点赋值1，对图像中的其它像素点赋值0；和/或

确定图像中的亮度高于分割阈值的所有像素点的坐标的集合G。

4.如权利要求3所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

在根据高亮区域(50)判断安全带(10)是否处于工作状态时，将集合G内的每一个点分别通过霍夫变换转变为霍夫空间中的一条映射线，确定映射线的交点中相交的映射线最多的交点的交点坐标(c，d)，通过所述交点坐标(c，d)确定代表反光区域(11)的目标直线的表达式：y＝cx+d。

5.如权利要求4所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

根据目标直线的表达式，处理器(20)从集合G中确定图像中的反光区域(11)的起点坐标和终点坐标，并且确定图像中的反光区域(11)的长度。

6.如权利要求5所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

当所述长度大于长度设定值时，则判定安全带(10)处于工作状态，所述长度设定值尤其设定为安全带(10)的最大长度的一半。

7.如权利要求1-6中任一项所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

所述图像覆盖理论上的头部区域(60)，所述方法还包括利用处理器(20)检测图像中是否包含人脸图像以判断是否有人员乘坐。

8.如权利要求1-7中任一项所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法，其中，

所述方法包括：如果在有人员乘坐的情况下判定安全带(10)未处于工作状态，则警示装置(40)发出警示信息，所述警示信息尤其包括声音信息、图标信息或灯光信息。

9.一种安全带组件，其中，所述安全带组件包括安全带(10)、图像传感器(20)和处理器(20)，所述安全带(10)的外侧面至少部分地具有反光区域(11)，所述安全带组件配置成能够执行如权利要求1-8中任一项所述的用于检测安全带(10)的使用状态的方法。

10.一种车辆，其中，所述车辆包括如权利要求9所述的安全带组件。