[发明专利]医疗紧急救援车用拉杆自动组装设备

权利要求书

1.一种医疗紧急救援车用拉杆自动组装设备，包括螺杆供料器、右输送机、左输送机和机架组件；

机架组件包括机架、螺杆供料器气缸和螺杆供料器直线导轨，螺杆供料器气缸包括螺杆供料器气缸体和螺杆供料器气缸活塞杆，螺杆供料器气缸体和机架固定联接；螺杆供料器直线导轨和机架固定联接，螺杆供料器直线导轨沿着前后方向设置；

螺杆供料器包括螺杆供料斗组件、螺杆推板、螺杆推进气缸、螺杆供料支板和螺杆供料滑块；螺杆供料滑块和螺杆供料支板固定联接；螺杆供料滑块和螺杆供料器直线导轨组成直线导轨副；螺杆供料器气缸活塞杆和螺杆供料支板固定联接；螺杆推进气缸包括螺杆推进气缸体和螺杆推进气缸活塞杆；螺杆推进气缸体和螺杆供料支板固定联接；螺杆推板和螺杆推进气缸活塞杆固定联接；螺杆供料斗组件和螺杆供料支板固定联接；螺杆供料斗组件包括螺杆供料斗和螺杆水平通道两部分，螺杆水平通道后端朝上的开口与螺杆供料斗的下口连通，螺杆水平通道在前后方向上是通透的，螺杆水平通道的前端有螺杆出口，螺杆水平通道的后端有推板避让口；螺杆推进气缸驱动螺杆推板自后向前平移，螺杆推板自推板避让口进入螺杆水平通道，螺杆推板推动螺杆水平通道后端的拉杆的双头螺杆自后向前平移，螺杆推板推动双头螺杆经过螺杆水平通道从螺杆出口推出；

右输送机包括右输送机支架、右驱动滚筒、右改向滚筒、右输送带和右输送电机；右驱动滚筒和右改向滚筒分别与右输送机支架通过转动副联接；右驱动滚筒在右改向滚筒的左边；右输送带张紧地绕在右驱动滚筒和右改向滚筒上；右输送电机的外壳与右输送机支架固定联接；右输送电机的输出轴与右驱动滚筒固定联接；右输送机支架与机架固定联接；右输送电机驱动右输送带运转，右输送带的上边自右向左平移；左输送机与右输送机尺寸相同，左右对称，对称平面是螺杆水平通道内左、右两个内表面的对称中面，；

其特征在于，还包括螺杆驱动器、螺杆压紧组件、耳环推进组件、右耳环翻转组件、右耳环下垂组件、左耳环翻转组件和左耳环下垂组件；

螺杆驱动器包括两个螺杆驱动辊组件、螺杆驱动齿轮、螺杆驱动电机、螺杆拨动旋转气缸、螺杆拨动板和螺杆驱动支架；螺杆驱动辊组件包括螺杆驱动轴、螺杆驱动辊和螺杆被动齿轮；螺杆驱动辊和螺杆被动齿轮分别与螺杆驱动轴固定联接；螺杆驱动辊组件和螺杆驱动支架通过转动副联接；螺杆驱动辊组件的轴心线沿着左右方向设置，其中一个螺杆驱动辊组件在另一个螺杆驱动辊组件的前方，两个螺杆驱动辊组件的高度相同；螺杆驱动电机的外壳与螺杆驱动支架固定联接；螺杆驱动电机的输出轴和螺杆驱动齿轮固定联接；两个螺杆被动齿轮分别与螺杆驱动齿轮啮合；螺杆拨动旋转气缸的外壳与螺杆驱动支架固定联接；螺杆拨动旋转气缸的输出轴和螺杆拨动板的第一端固定联接；螺杆驱动支架与机架固定联接；

螺杆压紧组件包括螺杆压紧辊组件、螺杆压紧摆架和螺杆压紧气缸；螺杆压紧摆架与机架通过铰链联接；螺杆压紧辊组件包括相互固定联接的螺杆压紧辊轴和螺杆压紧辊；螺杆压紧辊组件与螺杆压紧摆架通过转动副联接；螺杆压紧气缸包括螺杆压紧气缸体和螺杆压紧气缸活塞杆；螺杆压紧气缸体与机架通过铰链联接；螺杆压紧气缸活塞杆与螺杆压紧摆架通过铰链联接；螺杆压紧气缸驱动螺杆压紧辊组件和螺杆压紧摆架的组合摆动，螺杆压紧辊压紧双头螺杆的上侧；

机架组件还包括右耳环翻转直线导轨和左耳环翻转直线导轨；右耳环翻转直线导轨和左耳环翻转直线导轨分别与机架固定联接，右耳环翻转直线导轨和左耳环翻转直线导轨分别沿着左右方向设置；

右耳环翻转组件包括右耳环夹爪、右耳环止动板、右耳环气爪、右耳环摆动臂、右耳环摆动气缸、右耳环平移支架、右耳环平移滑块、右皮带夹和右耳环平移气缸；右耳环平移气缸包括右耳环平移气缸体和右耳环平移气缸活塞杆；右耳环平移滑块和右耳环平移支架固定联接；右皮带夹和右耳环平移支架固定联接；右耳环平移气缸体与机架固定联接；右耳环平移气缸活塞杆与右耳环平移支架固定联接；右耳环平移滑块和右耳环翻转直线导轨组成直线导轨副；右耳环摆动气缸的外壳与右耳环平移支架固定联接；右耳环摆动气缸的输出轴与右耳环摆动臂的第一端固定联接；右耳环摆动气缸输出轴的轴心线沿着前后方向设置；右耳环气爪包括一个右耳环气爪缸体和两个右耳环气爪爪体；右耳环气爪缸体和右耳环摆动臂的第二端固定联接；右耳环止动板与右耳环气爪缸体固定联接；右耳环夹爪上设置有右耳环夹持面，右耳环夹持面上设置有右耳环孔定位销，两个右耳环夹爪分别与两个右耳环气爪爪体固定联接；两个右耳环夹爪上的两个右耳环夹持面前后相对、相互平行，两个右耳环夹爪上的两个右耳环孔定位销前后相对、轴心线重合、轴心线都沿前后方向设置；

左耳环翻转组件包括左耳环夹爪、左耳环止动板、左耳环气爪、左耳环摆动臂、左耳环摆动气缸、左耳环平移支架、左耳环平移滑块和左皮带夹；左耳环平移滑块和左耳环平移支架固定联接；左皮带夹和左耳环平移支架固定联接；左耳环平移滑块和左耳环翻转直线导轨组成直线导轨副；左耳环摆动气缸的外壳与左耳环平移支架固定联接；左耳环摆动气缸的输出轴与左耳环摆动臂的第一端固定联接；左耳环摆动气缸输出轴的轴心线沿着前后方向设置；左耳环气爪包括一个左耳环气爪缸体和两个左耳环气爪爪体；左耳环气爪缸体和左耳环摆动臂的第二端固定联接；左耳环止动板与左耳环气爪缸体固定联接；左耳环夹爪上设置有左耳环夹持面，左耳环夹持面上设置有左耳环孔定位销，两个左耳环夹爪分别与两个左耳环气爪爪体固定联接；两个左耳环夹爪上的两个左耳环夹持面前后相对、相互平行，两个左耳环夹爪上的两个左耳环孔定位销前后相对、轴心线重合、轴心线都沿前后方向设置；

耳环推进组件包括右同步轮、左同步轮、同步带、推进传感器和金属块；右同步轮和左同步轮分别与与机架通过转动副联接，右同步轮在左同步轮的正右方；同步带张紧地绕在右同步轮和左同步轮上，同步带包括同步带前边和同步带后边，同步带前边和同步带后边都沿着左右方向设置；金属块固定联接在同步带后边上，推进传感器固定联接在机架上；右皮带夹与同步带前边固定联接；左皮带夹与同步带后边固定联接；右耳环平移气缸驱动右耳环翻转组件向左平移，右皮带夹通过同步带和左皮带夹驱动左耳环翻转组件和金属块同步向右平移，推进传感器检测金属块；

右输送机还包括右对中气爪一、右阻挡板、右对中气爪二、两个右对中夹指一和两个右对中夹指二；右对中气爪一包括右对中气爪缸体一和两个右对中气爪爪体一；右对中气爪缸体一和机架固定联接；右对中夹指一上设置有右对中夹持面一，两个右对中夹指一分别与两个右对中气爪爪体一固定联接；两个右对中夹指一的两个右对中夹持面一前后相对、相互平行；两个右对中夹指一上设置有一对右光幕传感器一；随着右输送带自右向左平移的拉杆的右耳环从两个右对中夹持面一中间通过，右光幕传感器一检测右耳环的最左缘，右对中气爪一驱动两个右对中夹指一同步相对平移，两个右对中夹持面一夹持右耳环，使右耳环居于右输送带的中央，使右耳环的右耳环侧面或右耳环底面朝向正前后方向、正左右方向或者正上下方向；右阻挡板和机架固定联接；右阻挡板位于右对中气爪一的左边；右阻挡板包括右阻挡立板和右阻挡平板两段，右阻挡立板竖直设置，右阻挡平板水平设置，右阻挡立板的上端与右阻挡平板的后端固定联接；右阻挡平板下表面至右输送带上表面的距离小于右耳环的长度，右阻挡立板前侧表面与右输送带的中央线之间的距离小于右耳环的长度的一半；从两个右对中夹持面一中间通过后的右耳环随着右输送带自右向左平移，如果右耳环端面一朝上或者朝下，则右耳环朝上的一端被右阻挡平板阻挡，右耳环朝下的一端继续随着右输送带向左移动，右耳环朝上的一端向右方倾倒；如果右耳环端面一和右耳环端面二朝前或者朝后，则右耳环朝后的一端被右阻挡立板阻挡，右耳环朝前的一端继续随着右输送带向左移动，右耳环的长度方向变成左前-右后方向；右对中气爪二包括右对中气爪缸体二和两个右对中气爪爪体二；右对中气爪缸体二和机架固定联接；右对中夹指二上设置有右对中夹持面二，两个右对中夹指二分别与两个右对中气爪爪体二固定联接；两个右对中夹指二的两个右对中夹持面二前后相对、相互平行；两个右对中夹指二上设置有一对右光幕传感器二；随着右输送带自右向左平移的右耳环，经过右阻挡板的阻挡后，从两个右对中夹持面二中间通过，右光幕传感器二检测右耳环的最左缘，右对中气爪二驱动两个右对中夹指二同步相对平移，两个右对中夹持面二夹持右耳环，使右耳环居于右输送带的中央，使右耳环的长度方向变成左右方向；

右耳环下垂组件包括右导向件、右橡胶弹簧、振动电机、右耳环挡板摆动气缸、右耳环挡板、右平推电缸、右前后推气缸、右升降电缸、右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板和右耳环下夹板；右导向件包括右导向底板、两个右导向侧板、右导向轨和右导向侧板末挡板；右导向底板和右导向轨的长度方向都是右上-左下方向，右导向底板在右导向轨的右上方，右导向底板的左下端与右导向轨的右上端固定联接；右导向底板的左上表面与右导向轨的左上表面在同一个平面上，右导向底板前后方向的宽度大于右导向轨前后方向的宽度；两个右导向侧板固定联接在右导向底板的前后两侧，右导向侧板在右上-左下方向的长度大于右导向底板在右上-左下方向的长度，右导向侧板与右导向底板的右上端对齐，右导向侧板的左下端与右导向轨的中部对齐，右导向轨右上端的前后两侧面分别与前后两个右导向侧板左下端之间有右下垂缝隙；右导向侧板末挡板连接在两个右导向侧板的左下末端之间，右导向侧板末挡板的下表面与右导向轨之间设有间隙；右橡胶弹簧的第一端与机架固定联接；右橡胶弹簧的第二端与右导向件固定联接；振动电机的外壳与右导向件固定联接；右输送机的左端与右导向件的右上端搭接；右耳环挡板摆动气缸的外壳与机架固定联接；右耳环挡板与右耳环挡板摆动气缸的输出轴固定联接，右耳环挡板摆动气缸的输出轴位于右导向轨上表面的上方，右耳环挡板靠近右导向轨的左下端面，右耳环挡板的右上侧面与右导向轨相垂直；右平推电缸是带导杆型电缸；右平推电缸包括右平推电缸体和右平推电缸推杆；右平推电缸体和机架固定联接；右平推电缸推杆朝右上方伸出，右平推电缸推杆伸出的方向与右导向轨平行；右前后推气缸是带导杆型气缸；右前后推气缸包括右前后推气缸体和右前后推气缸活塞杆；右前后推气缸活塞杆向后推出；右前后推气缸体和右平推电缸推杆固定联接；右升降电缸是带导杆型电缸；右升降电缸包括右升降电缸体和右升降电缸推杆；右升降电缸推杆向左上方伸出，右升降电缸推杆伸出的方向垂直于右导向底板的上表面；右升降电缸体和右前后推气缸活塞杆固定联接；右耳环翻转气缸的外壳与右升降电缸推杆固定联接；右耳环翻转气缸的输出轴轴心线沿着右上-左下方向设置，右耳环翻转气缸的输出轴轴心线平行于右导向轨；右耳环翻转气爪包括一个右耳环翻转气爪缸体和两个右耳环翻转气爪爪体；右耳环翻转气爪缸体和右耳环翻转气缸的输出轴固定联接；两个右耳环翻转气爪爪体的平移方向垂直于右导向底板的上表面；右耳环上夹板和左上方的右耳环翻转气爪爪体固定联接；右耳环下夹板和右下方的右耳环翻转气爪爪体固定联接；右耳环下夹板的夹持部位分成前后两个右耳环下夹板条，前后两个右耳环下夹板条分别和前后两个右下垂缝隙间隙配合；

右输送机上的右耳环转运至右导向底板和两个右导向侧板组成的右导向槽内，右耳环在振动电机的激振作用和右导向槽的导向作用下沿着右导向槽向左下方平移；如果右耳环的其中一个右耳环底面朝下，则右耳环朝下翻转为右耳环端面一朝右下、右耳环叉槽的槽底贴在右导向底板的上表面上、右耳环叉槽的前后两个侧板分别下垂到两个右下垂缝隙内；右耳环在振动电机的激振作用和右导向轨的导向作用下沿着右导向轨向左下方平移，经过右导向侧板末挡板的下表面与右导向轨之间的间隙继续向左下方平移，直到右耳环朝左下方的右耳环底面贴在右耳环挡板的右上侧面上；如果右耳环的其中一个右耳环侧面朝下，则右耳环在振动电机的激振作用和右导向槽的导向作用下沿着右导向槽向左下方平移，直到右耳环的右耳环端面一或右耳环端面二被右导向侧板末挡板的右上表面阻挡，然后右升降电缸驱动右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板和右耳环下夹板的组合朝右下方平移，两个右耳环下夹板条分别插入两个右下垂缝隙，右平推电缸驱动右前后推气缸、右升降电缸、右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板和右耳环下夹板的组合朝左下方平移，直到右耳环上夹板和右耳环下夹板分别位于右耳环的左上-右下两侧；右耳环翻转气爪驱动右耳环上夹板和右耳环下夹板同步相向平移，右耳环上夹板和右耳环下夹板夹持住右耳环；然后右升降电缸驱动右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板、右耳环下夹板和右耳环的组合朝左上方平移，直到右耳环下夹板离开两个右导向侧板之间的空间；右耳环翻转气缸驱动右耳环翻转气爪、右耳环上夹板、右耳环下夹板和右耳环的组合朝后上方翻转九十度，右耳环侧面垂直于前后方向；右前后推气缸驱动右升降电缸、右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板、右耳环下夹板和右耳环的组合朝前方平移，右平推电缸驱动右前后推气缸、右升降电缸、右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板、右耳环下夹板和右耳环的组合朝左下方平移，直到右耳环叉槽位于右导向侧板末挡板的左方、右导向轨的正上方；右升降电缸驱动右耳环翻转气缸、右耳环翻转气爪、右耳环上夹板、右耳环下夹板和右耳环的组合朝右下方平移至朝下的右耳环底面靠近右导向轨的左上表面；右耳环翻转气爪驱动右耳环上夹板和右耳环下夹板向前后方相背平移离开右耳环，右耳环在重力作用下朝下翻转为右耳环端面一朝右下、右耳环叉槽的槽底贴在右导向底板的上表面上；右耳环在振动电机的激振作用和右导向轨的导向作用下沿着右导向轨向左下方平移，直到右耳环朝左下方的右耳环底面贴在右耳环挡板的右上侧面上；

右耳环摆动气缸驱动右耳环夹爪、右耳环止动板、右耳环气爪和右耳环摆动臂的组合朝右上方摆动，直到右耳环孔定位销和右耳环的右耳环孔同轴心线、右耳环止动板位于右耳环叉槽内；右耳环气爪驱动两个右耳环夹爪相向平移，两个右耳环孔定位销分别从前后两边插入右耳环孔，两个右耳环夹持面分别从前后两边夹紧右耳环的两个右耳环侧面；右耳环挡板摆动气缸驱动右耳环挡板向左方摆动，右耳环挡板为右耳环躲开通路；右耳环摆动气缸驱动右耳环夹爪、右耳环止动板、右耳环气爪、右耳环摆动臂和右耳环的组合朝左下方摆动，右耳环离开右导向轨，直到右旋内螺纹的中心线成水平方向，此时右旋内螺纹的中心线正好与双头螺杆的轴心线重合，右耳环位于双头螺杆的正右方；

左耳环下垂组件和右耳环下垂组件的结构相同、左右对称，对称平面是螺杆水平通道内左、右两个内表面的对称中面，左输送机、左耳环下垂组件和左耳环翻转组件对左耳环的处理过程与右输送机、右耳环下垂组件和右耳环翻转组件对右耳环的处理过程完全相同，不再重复描述。