[发明专利]一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法

说明书

本发明公开了一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法，属于包装领域。悬臂缠绕机包括机架、悬臂装置、膜架、夹膜装置、断膜刷膜装置、滚筒线。本发明中除了首次使用和更换包装膜时需要人工将包装膜安装在膜架上并完成穿膜、夹膜步骤，整个工作流程均由控制台通过PLC控制利用本发明的悬臂缠绕机平台进行夹膜、断膜、刷膜，包装膜包裹层数、拉伸比均可设定。

技术领域

本发明涉及一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法，属于包装领域。

背景技术

包装机械已成为我国机械工业中十大行业之一。缠绕机，广泛使用于外贸出口、食品饮料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件产品的集装成本，能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。随着工业4.0进程的不断推进，缠绕机正加速向光机电一体化、自动化推进，在包装机械自动化方面，自动化操作程序如PLC设备、数据收集系统等已获得广泛应用，以节约时间、提高包装质量，并配合制造、装配、入库等过程，提升产品从原料到商品的自动化程度，进一步提升效益。传统悬臂缠绕机刷膜机构往往采用膜刷或焊膜板，前者刷膜效果一般，包装膜容易脱落，后者结构较复杂，成本较高；膜架预拉伸比较小，不能充分利用包装膜，提高了包装成本；不可感应包装膜张力，悬臂转速高时有断膜的风险，影响包装可靠性和包装效率；货物到位后需要手动启动机器开始包装，设定货物高度，降低了自动化程度。

发明内容

本发明提供了一种悬臂缠绕机，构建了自动夹膜、断膜、刷膜一体的工作平台，并进一步配合包裹层数、拉伸比的计算方法，实现控制过程中包裹层数、拉伸比的设定。

本发明的技术方案是：一种悬臂缠绕机，包括机架1、悬臂装置2、膜架3、夹膜装置4、断膜刷膜装置5和滚筒线6；

所述悬臂装置2、断膜刷膜装置5安装在机架1上；悬臂装置2，用于带动安装在悬臂装置2上的膜架3上下运动，并带动膜架3随悬臂装置2在水平方向上旋转；膜架3用于对包装膜43进行预拉伸并将包装膜43送出，用于通过悬臂装置2的驱动上下运动，用于随悬臂装置2在水平方向上旋转；夹膜装置4用于夹紧/松开包装膜43；断膜刷膜装置5，用于将包装膜43熔断并刷膜；滚筒线6，用于传送待包裹物品。

还包括控制台7；所述滚筒线6中的货物定位光电开关104将待包裹物品到位信号传达至控制台7，控制台7接收到此信号，通过PLC控制膜架3中的膜架电机50、悬臂装置2中的悬臂纵向电机32、悬臂装置2中的悬臂横向电机39协同工作；控制台7通过PLC控制悬臂横向电机39工作带动膜架3随悬臂装置2在水平方向上旋转，通过PLC控制悬臂纵向电机32工作带动膜架3沿悬臂装置2中纵向悬臂16上下运动，通过PLC控制膜架电机50工作带动包装膜43出膜；控制台7通过PLC控制悬臂横向电机39、悬臂纵向电机32的转速，实现包装膜43对待包裹物品的包裹层数的调整；通过PLC控制悬臂横向电机39、膜架电机50的转速，实现包装膜43拉伸比的调整；所述膜架3中的测高光电开关60将感知的待包裹物品高度信号传达至控制台7，控制台7进而通过PLC控制悬臂纵向电机32反转，悬臂装置2中的纵向悬臂16通过链传动带动膜架3下降；膜架3运行至极限位置时，悬臂装置2中的滑块23会触发安装于纵向悬臂16两端的上限位开关30和下限位开关21，上限位开关30和下限位开关21将信号传递给控制台7，控制台7通过PLC相应改变悬臂纵向电机32的转向，使膜架3在安全范围内工作；所述膜架3中的张力感应光电开关62传至控制台7的信号，通过PLC控制膜架电机50的转速，实现包装膜43出膜速度的调整。