[发明专利]一种自动高效托盘堆垛设备

权利要求书

1.一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，包括有支撑架(1)、箱体板(2)、电控箱(3)、传送带(4)、升降装置(5)、夹取堆叠装置(6)、码垛装置(7)、输送装置(8)、挡块(9)、限位挡板(10)、高度传感器(11)和红外感应器(12)；箱体板(2)位于支撑架(1)四周，通过螺栓固定连接于支撑架(1)上组成一个箱体；电控机箱位于支撑架(1)一侧，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；传送带(4)位于箱体进料口一端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；升降装置(5)位于箱体内进料口一端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；夹取堆叠装置(6)位于箱体上端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；码垛装置(7)位于箱体内夹取堆叠装置(6)下方，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；输送装置(8)位于箱体内出料口一端，通过螺栓与自己固定连接；挡块(9)位于输送装置(8)上方，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；限位挡板(10)位于码垛装置(7)两侧，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；传感器位于箱体出料口处，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；红外感应器(12)位于箱体进料口处，通过螺栓与支撑架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述升降装置(5)还包括上固定杆(51)、下固定杆(52)、第一电机固定块(53)、第一电机(54)、第一丝杆(55)、第一丝套(56)、第一导向杆(57)和升降板(58)；上固定杆(51)和固定杆通过螺栓与支撑架(1)固定连接；第一电机固定块(53)通过螺栓固定于下固定杆(52)上；第一电机(54)通过螺栓与第一电机固定块(53)固定连接；丝杠通过轴承与上固定杆(51)和下固定岗转动连接，第一丝杆(55)下端伸出，通过联轴器与第一电机(54)旋转轴连接；第一丝套(56)与第一丝杆(55)啮合，且通过螺栓与升降板(58)固定连接；第一导向杆(57)两端通过螺栓与上固定杆(51)和下固定杆(52)固定连接；升降板(58)两侧设有导向孔，通过导向孔与第一导向杆(57)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述夹取堆叠装置(6)还包括第一固定板(61)、无杆气缸(62)、第一直线导轨(63)、第一滑块(64)、支撑板(65)、连接板(66)、安装板(67)、直线轴承(68)、第二导向杆(69)、限位杆(610)、第一气缸(611)、活动板(612)、第二气缸(613)、第一固定块(614)和夹取块(615)；第一固定板(61)用过螺栓固定于支撑架(1)上；无杆气缸(62)位于第一固定板(61)一侧，通过螺栓与第一固定板(61)固定连接；第一直线导轨(63)位于无杆气缸(62)下方，通过螺栓固定于第一固定板(61)上；第一滑块(64)滑动安装于直线轴承(68)上；连接板(66)通过螺栓上端与无杆气缸(62)活塞块固定连接，下端与第一滑块(64)固定连接；支撑板(65)通过螺栓与连接板(66)固定连接；安装板(67)位于支撑板(65)下方，通过螺栓与支撑板(65)固定连接；直线轴承(68)通过螺栓与安装板(67)固定连接；第二导向杆(69)滑动安装于直线轴承(68)内；限位杆(610)通过螺栓与第二导向杆(69)上端固定连接；第一气缸(611)位于安装板(67)上方，通过螺栓与安装板(67)固定连接；活动板(612)位于安装板(67)下方，通过螺栓与第一气缸(611)活塞杆固定连接；第二气缸(613)通过螺栓安装于活动板(612)上，且设有两个位于活动板(612)两侧；夹取块(615)也设有两个，通过螺栓固定安装于第二气缸(613)活动块上；第一固定块(614)位于活动板(612)上，通过螺栓与活动板(612)固定连接，且与第二导向杆(69)下端固定连接。