[发明专利]一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，包括：智能移动平台、跌倒检测传感模块和手机端监护模块；

所述跌倒检测传感模块搭载在所述智能移动平台上，并且与所述手机端监护模块通信；

所述智能移动平台用于实时跟随待监护对象；

所述跌倒检测传感模块用于获取待监护对象的姿态信息，并对所述姿态信息进行跌倒检测，得到跌倒检测结果；所述跌倒检测传感模块还用于将所述姿态信息和所述跌倒检测结果发送至所述手机端监护模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测传感模块包括：毫米波雷达传感器、信号采集器、信号处理器和无线通信单元；

所述毫米波雷达传感器、信号采集器、信号处理器和无线通信单元依次连接；

所述毫米波雷达传感器用于发射电磁波信号以及接收所述待监护对象反射的信号，完成毫米波信号的调制和解调；

所述信号采集器用于实时获取所述毫米波雷达传感器接收的数据；

所述信号处理器对所述信号采集器获取的数据进行处理，完成跌倒状态的判断后，将所述跌倒检测结果传输至所述无线通信单元；

所述无线通信单元用于将所述姿态信息和所述跌倒检测结果发送至所述手机端监护模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器为集成式系统级芯片。

4.根据权利要求2所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器包括发射天线、接收天线、数模信号转换器、压控振荡器、硬件加速器和数字信号处理器。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述智能移动平台为智能跟随小车以及智能跟随机器人。

6.根据权利要求1所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述智能移动平台包括：主控单元、定位传感单元、姿态传感器和避障传感器；

所述主控单元分别与所述定位传感单元、姿态传感器和避障传感器连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，所述智能移动平台对所述待监护对象实时跟随采用超声波定位、GPS定位、蓝牙定位、超宽带定位、红外线定位或射频识别定位。

8.一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的一种基于目标跟随毫米波雷达的跌倒检测系统，其特征在于，包括：

获取所述待监护对象的位置，根据所述位置对所述待监护对象进行实时跟随；

获取所述待监护对象的姿态信息；

根据所述姿态信息确定点云信息；所述点云信息包括目标角度、距离以及速度；

根据所述点云信息确定跌倒检测结果；

将所述跌倒检测结果以及所述姿态信息发送至手机端监护模块。