[发明专利]一种餐具分类回收机及餐具分类回收方法

说明书

本发明提供了一种餐具分类回收机及其回收方法，包括：机架、磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构，各机构分别与控制器数据连接，控制器连接控制各个机构的机动部分，碗盘分离机构包括：焊接在机架上的电机支架和碗盘分离电机；推碗组件，与碗盘分离电机相连；挡碗板，挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间，挡碗板上设置滑轨，与推碗组件滑动连接，推碗组件沿着滑轨滑动，滑动方向垂直于传送机构的传送方向；餐盘收集箱和碗收集箱，与传送机构的末端承接，餐盘收集箱与挡碗板相对应。通过本发明的技术方案，能够将餐盘、碗、筷子等多种餐具进行分类回收，分离效率和准确性高。

技术领域

本发明涉及餐具回收设备技术领域，具体而言，涉及一种餐具分类回收机及餐具分类回收方法。

背景技术

在学生餐厅、职工餐厅等公共饮食场所就餐人数较多，大量餐具回收处理不及时会严重堆积。现有技术中，一般采用人工分离、回收餐具，速度慢，效率低。市场上也出现了一些餐具回收装置，一般以传送、清洗功能为主，餐具分类功能不完善，难以将餐具进行有效分类收集，而碗盘分离一般采用振动分离的方式，分离效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种餐具分类功能更完善，分离效率更高的餐具分类回收机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种餐具分类回收机，包括：机架、设置于所述机架前端的磁性勺子分离机构、设置于所述机架中部的碗盘筛选机构、设置于所述机架尾部的碗盘分离机构、设置于所述碗盘筛选机构之下的筷子分离机构、设置于所述筷子分离机构之下的非磁性勺子分离机构，以及将餐具依次传送通过磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构的传送机构，各个机构分别与控制器数据连接，控制器连接控制各个机构的机动部分，所述碗盘分离机构包括：焊接在所述机架上的电机支架和固定在所述电机支架上的碗盘分离电机；推碗组件，与所述碗盘分离电机相连，所述推碗组件包括：与所述碗盘分离电机相连的曲柄，所述曲柄的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与第一滑块铰接；第一光轴，所述第一光轴的上端焊接在所述第一滑块上；推碗爪，焊接在所述第一光轴的下端，挡碗板，设置于所述传送机构的尾部，所述挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间，所述第一支撑隔板固定连接在所述机架的右侧上方，所述第二支撑隔离板将所述碗盘分离机构下的所述传送机构部分左右间隔分为两个区域，所述第二支撑隔离板固定连接在所述机架的尾端，所述挡碗板上设置滑轨，所述第一滑块卡在所述滑轨内，所述推碗组件沿着所述滑轨滑动，滑动方向垂直于所述传送机构的传送方向，所述挡碗板与其下方所述传送机构的间距为20mm-30mm；餐盘收集箱和碗收集箱，与所述传送机构的末端承接，所述餐盘收集箱与挡碗板相对应。

本方案中，设置有磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构等，能够将餐盘、碗、磁性勺子、筷子、非磁性勺子都分别分离出来，进行分类回收，能够对餐具进行有效分类回收，而且碗盘分离机构采用推碗组件和挡碗板相配合，餐盘通过挡碗板下被传送到餐盘收集箱内，而被挡碗板挡住的碗被推碗组件推出避过挡碗板被传送到碗收集箱内，提升了碗盘分离的效率，另外本发明提出的一种餐具分类回收机也实现了塑料勺子等非磁性勺子的分离。

具体地，将餐具放置在传输机构上，经磁性勺子分离机构将磁性勺子分离出来收集；经碗盘筛选机构，将残渣、筷子和非磁性勺子(比如塑料勺子)，扫落至筷子分离机构，而碗和餐盘随着传送机构运至后方的碗盘分离机构；筷子分离机构将筷子分离出来收集；残渣和非磁性勺子(比如塑料勺子)落入非磁性勺子分离机构后，残渣和非磁性勺子(比如塑料勺子)被分离并分别收集出来；碗盘被传送到碗盘分离机构时，餐盘从挡碗板下方经过，(挡碗板的高度只能使餐盘从底下通过，碗不能通过)，落入后方的餐盘收集箱)，碗被推碗组件推至传送带的另一侧，然后传送至后方的碗收集箱。