[发明专利]一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统，该方法包括：S1：将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储，主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料；S2：通过图像采集单元采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；S3：将上述采集的实时图像传送到主控制器单元进行SLAM构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；S4：主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站，并根据提示完成检测调整。本发明的技术效果为检测精度高、检查劳动强度小，而且人员检查不容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行中不容易发生事故。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统。

背景技术

无人机起飞前需要做各种安全检查，人工检查劳动强度大，而且容易遗漏。目前无人机在起飞前做地面检查常采用下述方式：

1、地面站与无人机无线连接后，无人机传输信息到地面站，地面站读取电池信息，电机信息，传感器信息(如GPS，超声波，加速计，地磁等传感器)等信息。

2、人工检查舵面，连接结构，舵面转动方向，电池安装位置，机臂安装位置，舱盖安装位置，起落架安装位置，等部件安装位置是否正确。

人工检查存在劳动强度大，而且人员检查容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行种中容易发生事故的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法，具体包括以下步骤：

S1：将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储，主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料；

S2：通过图像采集单元采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；

S3：将上述采集的实时图像传送到主控制器单元进行SLAM构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；

S4：主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站，并根据提示完成检测调整。

优选的，所述步骤S2中具体包括：通过地面站操控无人机，经AR眼镜检查无人机的外观，获取无人机静态状态信息以及无人机动态状态信息，利用AR眼镜的终端摄像头的转动来实时采集无人机在静态或者动态时的外观信息，完成实时图像采集。

优选的，步骤S4之后还包括：将检测信息自动下载并存储在地面站上用于后期追溯。

优选的，所述的各种型号的无人机包括：固定翼无人机、多旋翼无人机或直升机无人机。

优选的，所述无人机的信息资料包括：翼展、主翼面积、平尾面积、垂尾面积、翼型弦厚比、翼型、主翼迎角、主翼翼尖负迎角、主翼上反角、主翼下反角、螺旋桨右拉角、螺旋桨下拉角、螺旋桨规格、螺旋桨转速、平尾迎角、调速器规格、电池规格、马达型号、发射机型号、接收机型号、充电器型号、舵机型号、舵面角度、常见故障及解决方法以及飞行教学视频。

优选的，所述无人机数据库为后台数据库或云端数据库，所述云端数据库通过手机联网获取云端数据，所述手机联网包含4G/5G/Wi-Fi或蓝牙连接方式。

一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测系统，包括：AR眼镜、无人机数据库、地面站；

所述AR眼镜包括图像采集单元及主控器单元；