[发明专利]一种编码器的测试设备

权利要求书

1.一种编码器的测试设备，其特征在于，包括测试电机、和所述测试电机的转轴相连接的参照编码器、和所述测试电机以及所述参照编码器相连接的控制器；

所述测试电机的转轴用于和电机装置的转轴固定连接，其中，所述电机装置的转轴和待测编码器的码盘固定连接；

所述控制器用于和所述待测编码器相连接，向所述待测编码器发送通讯测试信号，并接收所述待测编码器的反馈信号，若是所述反馈信号符合预设通讯协议，则所述待测编码器通过通讯功能测试；还用于控制所述测试电机带动所述参照编码器和所述待测编码器的码盘同步旋转，采集并对比所述参照编码器输出的参照绝对位置和所述待测编码器输出的绝对位置，若所述参照绝对位置和所述绝对位置之间差异在预设误差范围内，则所述待测编码器通过测量功能测试。

2.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述测试电机带动所述参照编码器和所述待测编码器的码盘同步旋转至多个特定角度位置，采集所述参照编码器输出的第一参照绝对位置和所述待测编码器输出的第一绝对位置；对比获得每个特定角度位置对应的第一参照绝对位置和和第一绝对位置之间的第一位置差值，若所述第一位置差值在第一预设误差范围内，则所述待测编码器通过基本测量功能测试。

3.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述测试电机带动所述参照编码器和所述待测编码器的码盘同步旋转最多一圈；且采集所述参照编码器实时输出的第二参照绝对位置和所述待测编码器实时输出的第二绝对位置；获得同一时刻测得的所述第二参照绝对位置和所述第二绝对位置之间的第二位置差值；根据各个所述第二位置差值获得所述第二位置差值的偏差数据，若所述偏差数据在预设偏差范围内，则所述待测编码器通过测量精度测试。

4.如权利要求1至3任一项所述的编码器的测试设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述测试电机带动所述待测编码器的码盘匀速旋转，并采集所述待测编码器旋转至少一圈输出的绝对位置数据；检测间隔预设时长的任意两个时间点采集的绝对位置数据的数据差值是否均在预设数据差值范围内，若是，则所述待测编码器通过采集数据频率稳定性测试。

5.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，还包括和所述控制器相连接的温度传感器，用于检测所述待测编码器随所述测试电机旋转过程中的参照温度数据；

所述控制器用于采集所述待测编码器输出的温度数据，对比并确定所述温度数据和所述参照温度数据之间温度差值是否在预设温度范围内，若是，则所述待测编码器的温度检测功能测试通过。

6.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，还包括和所述控制器相连接的电压检测器，用于监测所述待测编码器中供电电源的参照供电电压；

所述控制器用于采集所述待测编码器输出的供电电压，对比并确定所述供电电压和所述参照供电电压之间电压差值是否在预设电压范围内，若是，则所述待测编码器的电压检测功能测试通过。

7.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，还包括和所述控制器相连接的显示屏，用于显示所述通讯功能测试和所述测量功能测试的结果。

8.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，还包括和所述控制器相连接的PC主机；所述PC主机用于对所述控制器中的测试程序进行更新。

9.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，所述PC主机还用于对所述控制器的测试程序参数进行修改。

10.如权利要求1所述的编码器的测试设备，其特征在于，还包括可充电的蓄电池，用于为所述控制器和所述测试电机供电。