[发明专利]电动助力转向控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置包括：

电动机，该电动机被配置为在车辆的启动开关开启时输出用于驱动转向机构的驱动力；和

控制系统，该控制系统被配置为控制所述电动机，

其中，所述控制系统包括：

被配置为检测所述电动机的旋转轴的旋转角的第一旋转角检测传感器和用于冗余的第二旋转角检测传感器，

第一电源电路，该第一电源电路被配置为向所述第一旋转角检测传感器供应电力，

第二电源电路，该第二电源电路被配置为向所述第二旋转角检测传感器供应电力，

旋转检测单元，该旋转检测单元被配置为基于所述第二旋转角检测传感器的输出来检测关于所述旋转轴的旋转信息，以及

旋转信息存储器，该旋转信息存储器被配置为存储由所述旋转检测单元检测到的旋转信息，并且

其中，当启动开关关闭时，所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且由所述旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在所述旋转信息存储器中。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，

该电动助力转向控制装置还包括电源控制器，该电源控制器被配置为控制对所述第二电源电路的电力供应，并且

其中，当启动开关关闭时，所述电源控制器控制所述第二电源电路，使得所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且由所述旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在所述旋转信息存储器中。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制装置，其中，当启动开关开启时，所述控制系统基于存储在所述旋转信息存储器中的旋转信息来计算出所述转向机构的转向角。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制装置，

其中，所述第二旋转角检测传感器包括：

第一磁电转换元件电路，该第一磁电转换元件电路被配置为输出正弦波信号，和

第二磁电转换元件电路，该第二磁电转换元件电路被配置为输出余弦波信号，并且

其中，所述旋转检测单元通过将所述正弦波信号的信号电平和所述余弦波信号的信号电平与预定阈值进行比较来检测所述旋转轴的多个象限位置。

5.一种控制系统的控制方法，该控制系统包括：

第一旋转角检测传感器，其用于检测被配置为输出用于驱动车辆的转向机构的驱动力的电动机的旋转轴的旋转，和

用于冗余的第二旋转角检测传感器，

所述控制方法包括：

当启动开关关闭时，向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且存储检测到的旋转信息；以及

当启动开关被接通时，基于存储的旋转信息计算出所述转向机构的转向角的旋转速度。