[发明专利]一种面向破坏恢复的无人装备集群全局弹性均衡度量与评价方法

权利要求书

1.一种面向破坏恢复的无人装备集群全局弹性均衡度量与评价方法，其特征在于：包含以下步骤：

第一步：基于任务等效覆盖面积的无人装备集群冗余能力度量，具体为：首先需要构建典型任务类型集合M，为相应任务类型编号，随后计算表征集群中某一编队或整机j在t时刻完成任务M_i的任务等效覆盖面积A_jⁱ，最后基于任务等效覆盖面积A_jⁱ，计算得到破坏发生时刻T的编队或整机冗余能力C_Sji；

第二步：基于冗余能力的无人装备集群全局弹性均衡度量，具体为：基于冗余能力C_Sji，计算集群中各编队和整机冗余能力均方差最小值，得到无人装备集群全局弹性均衡R_balance的度量；

第三步：基于蒙特卡洛方法的无人装备集群全局弹性均衡仿真评价，具体为：首先需要判定集群中各编队或整机j的状态S_j，随后基于状态S_j进行单次仿真统计，即对一次仿真中全部任务时间内各编队或整机j的状态进行累加，最后重复试验，计算N次仿真结果并计算平均值，完成仿真评价过程。