[发明专利]一种椅背座滑移机构的安装工装

权利要求书

1.一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有用于运输托架的传输装置（2）、用于在托架上安装卡接组件的组装装置（3）、用于组装好的卡接组件出料的出料装置（4）；

所述传输装置（2）包括设在机架（1）上用于存储托架的存储区（5）、设在机架（1）上的环形架（6）、滑移设置在环形架（6）上的多个滑移座（7）、设在环形架（6）上用于驱动滑移座（7）滑移的第一驱动机构、设在滑移座（7）上的第一气缸（8）、设在第一气缸（8）输出端用于从存储区（5）抓取托架的气动夹爪（9）；

所述组装装置（3）包括设在机架（1）上的基座（13）、设在基座（13）上用于限制托架位置的限位机构、设在机架（1）上用于卡接杆自动下料的下料机构、用于复位弹簧底端抬起以露出卡接杆上卡接孔的抬升机构、用于转向轴（36）插入轴座的穿孔机构、用于转向轴（36）端部折弯以限制转向轴（36）脱出的压弯机构；

所述机架（1）上开设有用于托架出料的贯穿口（43），所述出料装置（4）包括滑移设在基座（13）上用于封堵贯穿口（43）的挡板（44）、用于驱动挡板（44）滑移的第二驱动机构，所述贯穿口（43）的正下方设有顶端开口的收集箱（46）。

2.根据权利要求1所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述基座（13）的顶端开设有限位槽（14），所述限位机构包括设在限位槽（14）内侧壁上的多个弹性件（15）、设在弹性件（15）端部用于抵接托架的抵紧板（16）、设在抵紧板（16）顶端便于托架卡入限位槽（14）的导向板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述下料机构包括用于存储卡接杆的出料斗（18）和设于出料斗（18）底端用于卡接杆出料的下料管（19），所述下料管（19）的内径大小与卡接杆的直径大小相同，所述下料管（19）上设有用于控制卡接杆单一出料的控制组件，所述出料斗（18）与下料管（19）的连接处为弧形导向面设置。

4.根据权利要求3所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述控制组件包括第一电机（21）、设在第一电机（21）输出端的齿轮、滑移插设在下料管（19）上以限制卡接杆下料的第一杆（22）和第二杆（23），所述第一杆（22）在第二杆（23）的正下方设置，所述第一杆（22）的顶端设有第一齿条（24），所述第二杆（23）的底端设有第二齿条（25），所述齿轮包括上半齿（26）和下半齿（27），所述上半齿（26）的直径尺寸小于下半齿（27）的直径尺寸，所述上半齿（26）与第二齿条（25）相互啮合，所述下半齿（27）与第一齿条（24）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述抬升机构包括设在机架（1）上的支架（20）、固设在支架（20）上的第二气缸（28）、固设在第二气缸（28）的活塞杆上以水平移动的连接座（29）、沿竖直方向滑移设在连接座（29）上的抵接杆（30）、用于驱动抵接杆（30）在连接座（29）上滑移的滑移锁定组件，所述抵接杆（30）远离连接座（29）的端部开设有用于与卡接杆周壁弧度配合的槽口（33）。

6.根据权利要求5所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述穿孔机构包括传送带（34）、设在传送带（34）上的若干个排列设置的用于存放转向轴（36）的间隔板（35）和用于驱动转向轴（36）平移以插入轴座的推力机构，所述推力机构包括第三气缸（37）、设在第三气缸（37）输出端的电磁铁（38）和设在转向轴（36）端部的金属头（39），所述电磁铁（38）的端壁上开设有与金属头（39）间隙卡接的限制槽（40）。

7.根据权利要求6所述的一种椅背座滑移机构的安装工装，其特征在于：所述压弯机构包括固设在支架（20）上的第四气缸（41）和固设在第四气缸（41）输出端用于敲弯转向轴（36）的锤头（42）。

8.一种根据权利要求7所述安装工装的操作方法，其特征在于：

S1，在基座（13）上放置复位弹簧，使复位弹簧对准横板上的贯穿孔；

S2，启动第一电机（21）带动齿轮转动，对卡接杆进行单一下料，使卡接杆穿设在横板上的贯穿孔中；

S3，启动第二气缸（28），使第二气缸（28）带动抵接杆（30）移动，同时通过滑移锁定组件，实现抵接杆（30）对复位弹簧底端的抬升，以露出卡接杆上的卡接孔；

S4，手动在卡接孔中插入抵压弹簧的弹簧臂，并将控制拉线上的卡球卡入扭簧的翘臂中，将扭簧安装至轴座上，且将扭簧的扭簧臂A插入抵压弹簧中；

S5，启动第三气缸（37），带动转向轴（36）插入轴座且同时穿过扭簧；

S6，启动第四气缸（41），使锤头（42）将转向轴（36）的端部敲弯，使转向轴（36）轴向限制在轴座中，以完成所有的组装。