[发明专利]一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种产线设备位置偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标产线，其中，沿所述目标产线布设有位置参考装置；所述位置参考装置与所述目标产线独立设置；

针对所述目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置；

针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，所述目标相对位置是根据所述目标产线的历史中心线确定的，所述历史中心线是在所述目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标产线当前时刻的实际中心线，判断所述实际中心线与所述历史中心线是否重合；

当所述实际中心线与所述历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行所述判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述实际中心线与所述历史中心线不重合时，所述方法还包括：

根据所述实际中心线，更新所述历史中心线；

针对每个产线设备，根据更新后的所述历史中心线，更新产线设备的所述目标相对位置；

判断产线设备的所述实际相对位置与更新后的所述目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实际中心线的确定步骤包括：

按照所述目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将所述各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组；

将所述目标分组对应的直线确定为所述实际中心线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置，具体包括：

针对每个产线设备，根据所述位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标相对位置的确定步骤包括：

针对每个产线设备，当产线设备的中心线段与所述历史中心线重合时，将所述位置参考装置与产线设备之间的相对位置，作为所述位置参考装置与产线设备之间的目标相对位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述产线设备的位置发生偏移之后，所述方法还包括：

针对每个产线设备，根据产线设备的实际相对位置与产线设备的所述目标相对位置之间的差异量，确定产线设备的位置偏移量，其中，所述位置偏移量用于调整产线设备的位置。

8.一种产线设备位置偏移检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一确定模块，用于确定目标产线，其中，沿所述目标产线布设有位置参考装置；所述位置参考装置与所述目标产线独立设置；

第一获取模块，用于针对所述目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置；

第一判断模块，用于针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，所述目标相对位置是根据所述目标产线的历史中心线确定的，所述历史中心线是在所述目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种产线设备位置偏移检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种产线设备位置偏移检测方法。