[发明专利]路径引导装置、路径引导装置的控制方法以及存储介质在审
申请号: | 202110235760.0 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113390405A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 池永权也 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/34 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 引导 装置 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
1.一种路径引导装置,是对移动体引导路径的路径引导装置,其特征在于,
所述路径引导装置具备:
获取单元,其获取由一个以上的车辆分别检测出的照度信息和检测出所述照度信息时的该车辆的位置信息;以及
控制单元,其基于所述照度信息以及所述位置信息,对所述移动体引导路径。
2.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述控制单元对所述移动体引导背阴的比例相对较多的路径。
3.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述控制单元对所述移动体引导向阳的比例相对较多的路径。
4.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述控制单元基于所述照度信息、所述位置信息以及当前的季节的信息,引导背阴的比例相对较多的路径或向阳的比例相对较多的路径。
5.根据权利要求4所述的路径引导装置,其特征在于,在所述季节为夏季的情况下,所述控制单元引导背阴的比例相对较多的路径。
6.根据权利要求4所述的路径引导装置,其特征在于,在所述季节为冬季的情况下,所述控制单元引导向阳的比例相对较多的路径。
7.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述控制单元基于所述照度信息、所述位置信息以及所述移动体所处的场所的气温的信息,引导背阴的比例相对较多的路径或向阳的比例相对较多的路径。
8.根据权利要求7所述的路径引导装置,其特征在于,在所述气温为规定值以上的情况下,所述控制单元引导背阴的比例相对较多的路径。
9.根据权利要求7所述的路径引导装置,其特征在于,在所述气温小于规定值的情况下,所述控制单元引导向阳的比例相对较多的路径。
10.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述获取单元获取由所述一个以上的车辆分别实时地检测出的照度信息以及位置信息。
11.根据权利要求10所述的路径引导装置,其特征在于,
在同一方向存在多个车道的情况下,所述获取单元针对每个车道获取照度信息以及位置信息,
所述控制单元在考虑应通行的车道的基础上,对所述移动体引导路径。
12.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述移动体为所述一个以上的车辆中的至少一个、或用户所持有的通信装置。
13.根据权利要求1所述的路径引导装置,其特征在于,所述照度信息是由分别设置于所述一个以上的车辆中的照度计获取的。
14.一种路径引导装置的控制方法,是对移动体引导路径的路径引导装置的控制方法,其特征在于,
所述控制方法具有:
获取步骤,在所述获取步骤中,获取由一个以上车辆分别检测出的照度信息和检测出所述照度信息时的该车辆的位置信息;以及
控制步骤,在所述控制步骤中,基于所述照度信息以及所述位置信息,对所述移动体引导路径。
15.一种存储介质,其特征在于,其存储有用于使计算机执行权利要求14所述的路径引导装置的控制方法的程序。
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