[发明专利]一种腹部垫加工用缝制单元

说明书

本发明创新提供了一种腹部垫加工用缝制单元，包括机架，机架上包括有缝纫机，机架上还包括夹持机构、移送机构以及拾料机构，夹持机构包括横梁以及两组夹持臂，任意一组夹持臂一侧还设有第一平移动力源，第一平移动力源驱动该组夹持臂在水平面上运动，以使该组夹持臂校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，横梁一侧设有第二平移动力源，第二平移动力源驱动横梁在水平面上运动，以使两组夹持臂靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，移送机构包括滑板、上压板以及两块立板，拾料机构包括多组按压杆，缝纫机一侧的底座上设有收料门；本发明优点在于能够缝纫精准、缝纫效率高且拾料叠放整齐。

技术领域

本发明涉及腹部垫生产设备的技术领域，更具体的说是涉及一种腹部垫加工用缝制单元。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中以由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括输送机构、翻折机构以及缝纫机构，本发明涉及的就是自动化生产中的缝纫机构，且本发明中的缝制单元与折边加工装置配合，缝纫机构是自动化流水线生产中决定腹部垫合格品的重要机构，目前的腹部垫在生产过程中需要先折边后上标带，最后进行缝纫，众所周知，一张完整合格的腹部垫均具有两层或多层，可以是一张腹部垫对折后进行加工缝纫，或多张腹部垫叠加后进行加工缝纫，其中的对应折边包括腹部垫对折后的两边折叠后对折，而现有的缝纫方式分为两种，一种是传统的人工生产，人工将折边以及上标带后的腹部垫推入缝纫机中进行踩踏缝纫机式缝纫，该种缝纫方式容易出现缝纫不整齐，且缝纫效率低等问题，另一种式自动化生产，将折边以及上标带后的腹部垫通过转移手或者传输带输送至缝纫机组下方，再通过一侧的拉取手将腹部垫拉取试下缝纫，缝纫完成后再通过传输带输送传输至收集箱内，该种缝纫方式在传输过程中腹部垫容易出现位置偏移而导致后续缝纫不整齐，且在缝纫完成后通过传输带直接传输不能整齐的将腹部垫进行叠放，导致后续人工捡拾成品过大，且造成生产效率低下，成品过高等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种缝纫精准、缝纫效率高且拾料叠放整齐的腹部垫加工用缝制单元，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种腹部垫加工用缝制单元，包括机架，所述机架上包括有缝纫机，所述缝纫机用于对折边后的腹部垫面料进行缝纫，所述机架上还包括夹持机构、移送机构以及拾料机构，所述移送机构位于夹持机构与拾料机构之间，所述夹持机构包括横梁以及两组夹持臂，所述横梁水平位于缝纫平台上，两组所述夹持臂相互水平设置在横梁同一侧，且两组所述夹持臂均与横梁垂直，任意一组所述夹持臂一侧还设有第一平移动力源，所述第一平移动力源驱动该组夹持臂在水平面上运动，以使该组所述夹持臂校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，所述横梁一侧设有第二平移动力源，所述第二平移动力源驱动横梁在水平面上运动，以使两组所述夹持臂靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，两组所述夹持臂用于夹持折边加工装置上标带上料且折边后的腹部垫；

所述移送机构包括滑板、上压板以及两块立板，所述上压板以及两块立板均位于滑板底部，两块所述立板相互水平设置，且两块所述立板之间均有受压空间，所述上压板位于所述受压空间的正上方，所述滑板上设有第三平移动力源和第四平移动力源，所述第三平移动力源驱动滑板在水平方向上运动，以使所述上压板位于夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫上方，且所述受压空间位于夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫下方，所述第四平移动力源驱动上压板在竖直方向上运动，以使所述上压板将夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫压入受压空间内；

所述拾料机构包括多组按压杆，所述缝纫机一侧的底座上设有收料门，多组所述按压杆两两相互对称设置在滑板运动轨迹两侧，且多组所述按压杆均位于收料门上方，多组所述按压杆上分别设有对应的按压气缸，所述按压气缸驱动所述按压杆在竖直方向上运动，以使所述按压杆按压打开收料门且位于收料门上方的腹部垫落下。