[发明专利]大型打包钢带打包机构及打包工艺

权利要求书

1.大型打包钢带打包机构，其特征在于，包括依次设置的放卷架、校平组件、冲裁组件、合包组件及焊接机器人；

所述放卷架用于放置钢带卷并向所述校平组件传送钢带；

所述校平组件包括用于校平钢带的多个校平辊组以及用于驱动所述校平辊组动作的第一驱动件；

所述冲裁组件用于对钢带冲孔并切断；

所述合包组件包括支撑座、两个第一翻折机构以及两个第二翻折机构，所述支撑座的顶部设有承托板，两个所述第一翻折机构分别设于所述支撑座的前后两侧，所述第一翻折机构包括第一支撑架、转动设于所述第一支撑架上的第一翻折板以及用于驱动所述第一翻折板转动的第二驱动件；两个第二翻折机构分别设于两个所述第一翻折板上，所述第二翻折机构包括铰接于所述述第一翻折板远离所述支撑座一侧的第二翻折板以及用于驱动所述第二翻折板转动的第三驱动件；

所述焊接机器人设于所述支撑座一侧，用于焊接围设在钢管包外部的钢带的两个自由端；

所述第一翻折板的两侧设有向下延伸的边板，两个所述边板上分别可滑动设置有调节板，所述第二翻折板铰接于两个所述调节板上，所述第三驱动件安装于两个所述调节板上；

所述调节板上开设有条形孔，所述边板上设有多个贯穿所述条形孔的限位柱，所述调节板借助所述条形孔滑动于所述边板的多个所述限位柱上；

第一支撑架的底部设有调节底座，第一支撑架可滑动设于调节底座用于调节第一支撑架靠近或远离支撑座；调节底座上开设条形槽，连接在第一支撑架上的螺栓贯穿条形槽，使第一支撑架可沿条形槽的长度方向滑动，使第一支撑架靠近或远离支撑座；

两个第二翻折板其中一个的长度大于另一个的长度，较长的第二翻折板上设有开口，当两个第二翻折板均翻转压在钢管包上端时，钢带的两个自由端相互重叠；

焊接机器人的焊接端通过较长的第二翻折板506上的开孔穿过而进行施焊，从而完成钢带两个自由端的焊接。

2.如权利要求1所述的大型打包钢带打包机构，其特征在于，所述放卷架和所述校平组件之间设有导向组件，所述导向组件用于引导钢带进入所述校平组件。

3.如权利要求1所述的大型打包钢带打包机构，其特征在于，所述冲裁组件的两侧分别设有第一导向套和第二导向套，所述第一导向套用于引导钢带进入所述冲裁组件，所述第二导向套用于引导未切断的钢带将已切断的钢带顶至所述合包组件。

4.如权利要求1所述的大型打包钢带打包机构，其特征在于，所述合包组件还包括多个弹性限位组件；

多个弹性限位组件，多个所述弹性限位组件沿钢带的设置方向依次排布于所述承托板、两个所述第一翻折板和两个所述第二翻折板上，所述弹性限位组件具备用于限制钢带偏移的限位间隙。

5.如权利要求4所述的大型打包钢带打包机构，其特征在于，所述弹性限位组件包括：

两个弹性柱，纵向设于所述承托板、所述第一翻折板和所述第二翻折板的上端面，所述弹性柱具备沿自身高度方向的自由度，两个所述弹性柱间隔设置以构成所述限位间隙；

两个容纳套，设于所述承托板、所述第一翻折板和所述第二翻折板的下端面，用于容纳对应的所述弹性柱。

6.如权利要求1所述的大型打包钢带打包机构，其特征在于，所述第一支撑架的顶部安装有转动轴，所述第一翻折板固设于所述转动轴上，所述第一支撑架的一侧设有用于连接所述转动轴的摆臂，所述第二驱动件的驱动端连接在所述摆臂远离所述转动轴的一端。

7.大型打包钢带打包工艺，其特征在于，使用了如权利要求1-6任意一项所述的大型打包钢带打包机构，具体包括以下步骤：

S1：钢带自放卷架经校平组件进入冲裁组件，经冲裁组件完成钢带的冲孔并切断；

S2：完成冲孔并切断的钢带进入到合包组件，置于两个第一翻折板、两个第二翻折板和承托板上；

S3：在支撑座上放置待打包的多个钢管，两个第一翻折板和两个第二翻折板依次翻折，将钢带弯折围设在多个钢管的外周；

S4：焊接机器人通过焊接围设在多个钢管外周的钢带的两个自由端，完成钢管打包。