[发明专利]一种腰部外骨骼机器人

说明书

本发明公开了一种腰部外骨骼机器人，包括：胸部支撑组件、左连接件、右连接件、左吸能缓冲组件、右吸能缓冲组件、左腿支撑组件以及右腿支撑组件；所述左吸能缓冲组件的一端通过左连接件与所述胸部支撑组件相连，所述左吸能缓冲组件相应的另一端与所述左腿支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件的一端通过右连接件与所述胸部支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件相应的另一端与所述右腿支撑组件相连；在穿戴完成后，固定在胸部的胸部支撑组件会向左吸能缓冲组件和右吸能缓冲组件传递压力，使得腰部受力减少，避免腰部因承受的力量过大而受伤。且胸部支撑组件会在整个弯腰的过程中一直紧贴人体，使得人体的腰部在整个动作过程中能够持续受到保护。

技术领域

本发明涉及助力外骨骼技术领域，具体涉及一种腰部外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人的应用范围广，功能多。例如能够辅助行动不便的人群进行正常的动作，方便生活。还能够用于保护膝盖、大腿、手臂等不同的部位。还能够用于增大人体的生理极限，使得单人能够一次性负重更多，行走的距离更长等。

针对腰部外骨骼机器人，目前市面上现有的腰部外骨骼机器人主要有电动助力和机械助力两种类型；一、电动型，主要依靠外部电源提供动力，需要抓取的信号较多，所以传感器也会比较多；受电池重量和体积的影响，续航时间有限，需要反复充电，保养；设备整体重量比较重，穿戴不方便；二、机械型，采用气弹簧或者扭力弹簧做动力源，设备支撑力不足或者重量较重，和人体上肢结合度不够，不能自由开展工作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供腰部外骨骼机器人，能够分担腰部受力，进而避免腰部受伤，同时还能够提升工作效率。

本发明提供一种的技术方案是：一种腰部外骨骼机器人，包括：胸部支撑组件、左连接件、右连接件、左吸能缓冲组件、右吸能缓冲组件、左腿支撑组件以及右腿支撑组件；所述左吸能缓冲组件的一端通过左连接件与所述胸部支撑组件相连，所述左吸能缓冲组件相应的另一端与所述左腿支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件的一端通过右连接件与所述胸部支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件相应的另一端与所述右腿支撑组件相连；所述胸部支撑组件与人体胸部相连，所述左腿支撑组件以及右腿支撑组件分别与人体的左腿和右腿相连，进而将人体腰部以上部分的重力分散至左、右吸能缓冲组件以及人体的左、右腿。

上述技术方案的有益效果为：在穿戴完成后，使用者弯腰的过程中，固定在胸部的胸部支撑组件会向左吸能缓冲组件和右吸能缓冲组件传递压力，使得腰部受力减少，避免腰部因承受的力量过大而受伤。且胸部支撑组件会在整个弯腰的过程中一直紧贴人体，使得人体的腰部在整个动作过程中能够持续受到保护。

进一步，所述左吸能缓冲组件包括与所述左连接件连接的第一壳体以及与所述左腿支撑组件连接的第一转动体，所述第一转动体与第一壳体转动连接且在第一转动体与第一壳体之间设置有储能件，所述右吸能缓冲组件包括与所述右连接件连接的第二壳体以及与所述右腿支撑组件连接的第二转动体，所述第二转动体与第二壳体转动连接且在两者之间也设置有储能件。第一转动体和第一壳体能够随着人体的弯腰角度的变化而转动，使得使用者在穿戴后能够不受约束的正常运动，且储能件能够将身体弯曲过程中产生的压力吸收。

进一步，所述胸部支撑件包括一背带以及胸部固定板，所述胸部固定板与所述背带的前侧紧固连接。背带使得胸部固定板能够更加方便牢固的固定在人体的胸部。

进一步，所述左连接件包括平直段、弯曲段以及竖直段，所述平直段与所述胸部固定板可调节连接，所述竖直段与所述左吸能缓冲组件可调节连接，所述弯曲段由所述平直段向侧后方延伸，所述右连接件与左连接件的结构相同且分别与胸部固定板以及右吸能缓冲组件可调节连接。弯曲段能够为使用者留出穿戴空间，使得左、右吸能缓冲组件能够分列在人体的两侧且不与人体发生接触，保证后续的使用。