[发明专利]一种自动引导车维修辅助装置

说明书

本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置，其便于对自动引导车进行维修，提高实用性；包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，维修平台上设置有凹槽，四组缓冲装置对称安装在凹槽内部，升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，升降装置安装在凹槽内部，升降装置用于推动升降台垂直升降，四组限位装置分别固定安装在升降台底端，四组限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。

技术领域

本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置。

背景技术

自动引导车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构例如移载，装配机构的无人驾驶的自动化车辆；

在对自动引导车进行维修时，需要使用吊车将自动引导车进行升高，没有针对自动引导车维修时使用的维修平台，不便于对自动引导车进行维修。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对自动引导车进行维修，提高实用性的自动引导车维修辅助装置。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，所述维修平台上设置有凹槽，四组所述缓冲装置对称安装在凹槽内部，所述升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，所述升降装置安装在凹槽内部，所述升降装置用于推动升降台垂直升降，四组所述限位装置分别固定安装在升降台底端，四组所述限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，每组所述限位装置包括四组支撑杆、安装板、两组限位板、两组滑块、舵机和条形板，四组所述支撑杆对称固定吊装在升降台的底端，所述安装板水平固定安装在四组支撑杆的底端，安装板的上方对称设置有贯穿升降台的两组通槽，两组所述限位板分别可升降安装在两组通槽内，并且限位板的底端均设置有第一斜面，两组所述滑块对称且可左右滑动安装在安装板上，并且两组滑块上分别设置有与两组限位板上第一斜面平行的第二斜面，两组所述限位板上的第一斜面分别滑动贴紧在两组滑块的第二斜面上，所述舵机固定安装在安装板与升降台之间，所述条形板的中部固定套设在舵机的输出端上，并且条形板位于两组滑块之间。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，所述升降装置包括四组连接耳、两组第一连杆、两组第二连杆、四组滑轨、四组滑块、气缸座、两组气缸和两组连接板，四组所述连接耳对称安装在升降台的底端，两组所述第一连杆和两组第二连杆的顶端分别与四组连接耳转动连接，并且前方第一连杆中部和前方第二连杆中部转动连接，后方第一连杆中部和后方第二连杆中部转动连接，四组所述滑轨横向对称固定安装在凹槽的底端，四组所述滑块分别滑动安装在四组滑轨上，并且两组第一连杆和两组第二连杆的底端分别与四组滑块转动连接，两组所述连接板分别可转动安装在两组第一连杆之间和两组第二连杆之间，所述气缸座固定安装在凹槽底端，两组所述气缸对称安装在气缸座上，并且两组气缸的输出端分别与两组连接板中部固定连接。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，每组所述缓冲装置包括基柱、支撑柱和活塞板，基柱内部设置有腔室，所述基柱的底端与凹槽的底端固定连接，所述支撑柱密封穿过基柱的顶端伸入至基柱的腔室内部，所述支撑柱的顶端与升降台底端固定连接，所述活塞板的圆周外壁与基柱的腔室内壁贴紧，并且活塞板可在基柱内部上下移动，所述支撑柱的底端与活塞板固定连接，所述活塞板上设置有贯通活塞板顶端和底端的通孔，所述基柱内部灌装有阻尼油。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，还包括两组弹簧，两组所述弹簧固定安装在两组滑块之间，并且两组弹簧的轴线与两组滑块的行进路线平行。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，两组所述滑块相对端面上设置有限位槽以用于对条形板进行限位。

本发明的一种自动引导车维修辅助装置，两组所述限位板上的第一斜面上均设置有若干组滚珠。