[发明专利]数值控制装置和数值控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置(30)，具备控制部，所述控制部对能够驱动工作台(13)或刀具来加工固定于所述工作台的切削对象(3)的机械(1)的动作进行控制，并且基于所述工作台或所述刀具移动时的时间常数来执行加减速处理，所述数值控制装置的特征在于，

所述控制部(31)具备：

时间常数计算部，其计算所述时间常数；

振动计算部，其计算驱动所述工作台或所述刀具所产生的所述机械的振动量；

时间常数校正部，其对所述时间常数进行校正，使得所述振动计算部计算出的所述振动量不超过预先设定的阈值；以及

加减速处理部，其使用所述时间常数校正部校正后的所述时间常数来进行加减速处理。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数包括第一时间常数和第二时间常数，所述第一时间常数是用于在所述工作台或所述刀具移动时限制加速度的所述时间常数，所述第二时间常数是用于限制急动度的所述时间常数。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备惯性计算部，所述惯性计算部计算合计惯性，所述合计惯性是所述工作台或所述刀具的惯性的合计，

所述时间常数计算部基于所述工作台或所述刀具移动时的速度变化量和由所述惯性计算部计算出的所述合计惯性，来计算所述第一时间常数。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述振动计算部具备：

第一振动计算部，其基于所述工作台或所述刀具移动时的加速度与所述机械的所述振动量之间的关系，来计算按每个频率表示所述振动量的第一振动信息；

第二振动计算部，其计算第二振动信息，所述第二振动信息按所述机械的每个固有振动频率表示所述工作台或所述刀具移动时的所述时间常数与所述加速度之间的关系；以及

第三振动计算部，其基于所述第一振动计算部计算出的所述第一振动信息和所述第二振动计算部计算出的所述第二振动信息，来计算按所述机械的每个固有振动频率表示所述机械的振动的第三振动信息。

5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，

所述振动计算部还具备振动量计算部，所述振动量计算部计算所述机械的每个固有振动频率的所述第三振动信息中的最大的所述第三振动信息，将其作为所述振动量。

6.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数校正部使所述第一时间常数的值增加来对所述第一时间常数进行校正，直到所述振动量为所述阈值以下为止。

7.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数校正部使所述第一时间常数和所述第二时间常数中的至少一者增加来对所述第一时间常数和所述第二时间常数中的至少一者进行校正，直到所述振动量为所述阈值以下为止。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述振动计算部基于固定于所述工作台的所述切削对象和用于将所述切削对象固定于所述工作台的治具的质量，来计算所述振动量。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述工作台或所述刀具能够沿着多个不同的基准轴相对移动，

所述时间常数计算部计算所述多个基准轴中的每个基准轴的所述时间常数，

所述振动计算部计算所述多个基准轴中的每个基准轴的所述振动量，

所述时间常数校正部对所述多个基准轴中的每个基准轴的所述时间常数进行校正，

所述加减速处理部根据所述时间常数校正部校正后的多个所述时间常数，来针对所述多个基准轴中的每个基准轴进行加减速处理。